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企業(yè)需求:項(xiàng)目實(shí)施前物料轉(zhuǎn)運(yùn)由磁條AGV完成，路線呆板，后期維護(hù)工程量巨大，企業(yè)希望采用AMR替換原有AGV。

項(xiàng)目簡述:藍(lán)芯科技為其配置多臺潛入頂升式AMR和輥筒式AMR,項(xiàng)目實(shí)施無需鋪設(shè)磁條，路線更改智能靈活，承擔(dān)機(jī)床上下料和物料搬運(yùn)、空車回收全部工作。

無標(biāo)識AGV小車特點(diǎn)：

?用于制造業(yè)生產(chǎn)線物流搬運(yùn)和自動上下料；

?頂部可根據(jù)場景訂制安裝輥筒、貨架、安全箱；

?可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺SLAM導(dǎo)航方式；

?搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器，可進(jìn)行空間障礙物檢測。

QQ截圖20201203092209.jpg

無標(biāo)識AGV小車技術(shù)參數(shù)：

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L	LXLR-FR31000L
基本參數(shù)	外形尺寸	730L550W300H mm	850L650W300H mm	950L750W305H mm
	本體自重	150 kg	220kg	≤250kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ800 mm	Φ980 mm	Φ1200 mm
業(yè)務(wù)能力	頂升高度	60 mm		60 mm
	頂升額定負(fù)載	300 kg	600 kg	1000 kg
	牽引額定負(fù)載	300 kg
	※貨定車轉(zhuǎn)	●
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	360°全面*，含本體及背負(fù)貨架		360°全面*，含本體及背負(fù)貨架
	防護(hù)措施	三級防撞減速、緩?fù)?、急剎		三級防撞減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋		前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)		全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作		本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示		燈光指示+語音提示
	※視覺避障	●	●	●
運(yùn)動性能	驅(qū)動方式	雙輪差速		雙輪差速
	導(dǎo)航方式	混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼		混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎		前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.5 m/s	0~1.5 m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm		±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接）		±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接）
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰		磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V 25AH		48V 25AH
	續(xù)航時間	≥ 8 h		≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動充電		自主充電+手動充電
	充電時間	≤1.5 h		≤1.5 h
	電池壽命	1500次循環(huán)		2000次循環(huán)
人機(jī)交互	※液晶顯示屏	●	○	○
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示		包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示		包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕		急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
	擴(kuò)展接口	USB2.0	USB2.0 + RJ45百兆	USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場景	室內(nèi)		室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃		0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH，無凝露		10~90%RH，無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°		≤ 5% / 3°
	縫隙寬度	≤ 20 mm		≤ 20 mm
	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體		無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配		WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5 G網(wǎng)絡(luò)	○	○	○