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LXSR-SMT3200是一款專為SMT貼片行業(yè)研發(fā)的自主上下料機(jī)器人。具有自主搬運(yùn)、自主上下料功能，幫助SMT企業(yè)釋放員工資源，滿足SMT高頻上下料需求，提高SMT企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度和企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

用于SMT貼片車間，SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)上下料；

有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選；

安全防護(hù)：360°激光+3D視覺傳感器+機(jī)械防撞；

有全向底盤和雙輪差動(dòng)底盤可選，支持不同的場(chǎng)景需求。

自主上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

基本參數(shù)	外形尺寸	√	1120L 600W 1375H mm
	本體自重	√	250 kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	√	1220mm
業(yè)務(wù)能力	升降行程	√	800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm
	平臺(tái)伸縮深度	√	±80 mm
	配送平臺(tái)個(gè)數(shù)	√	1 個(gè)
	額定負(fù)載	√	50 kg
	適配最大料架	√	530W535L570H mm
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	√	包括本體及背負(fù)物料
	防護(hù)措施	√	三級(jí)防撞減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	√	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	√	全面保護(hù)
	急停按鈕	√	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	√	燈光指示+語(yǔ)音提示
	視覺避障	√	支持
運(yùn)動(dòng)性能	驅(qū)動(dòng)方式	√	雙輪差速
	導(dǎo)航方式	√	混合導(dǎo)航激光SLAM+二維碼+視覺(選)
	行走方式	√	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	√	0~1.0 m/s
	導(dǎo)航精度	√	±20mm
	對(duì)接精度	√	±10mm（激光對(duì)接） ±5mm（二維碼視覺對(duì)接）
	上料對(duì)接精度	√	≤±3 mm
續(xù)航能力	電池類型	√	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	√	48V 30AH
	工作時(shí)間	√	≥8h
	充電方式	√	自主充電+手動(dòng)充電+手動(dòng)換電
	充電時(shí)間	√	≤1.5 h
	電池壽命	√	1500次循環(huán)
人機(jī)交互	液晶顯示屏	√	支持
	燈光指示	√	包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
	聲音提示	√	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	√	急停、開關(guān)、操作
	手操器	√	支持
	擴(kuò)展接口	√	USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場(chǎng)景	√	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	√	0~40 ℃
	環(huán)境濕度	√	10~90%RH 無(wú)凝露
	路面坡度	√	≤ 5% / 3°
	越障高度	√	≤ 5 mm
	縫隙寬度	√	≤ 20mm
	空氣環(huán)境	√	無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	√	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5 G網(wǎng)絡(luò)	√	○