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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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雙目視覺相機(jī)

參  考  價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌藍(lán)芯科技

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地杭州市

更新時間:2024-03-06 13:06:23瀏覽次數(shù):485次

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雙目視覺相機(jī)則是同時得到整幅圖像的深度信息。TOF相機(jī)與普通機(jī)器視覺成像過程也有類似之處,都是由光源、光學(xué)部件、傳感器、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。

雙目視覺相機(jī)則是同時得到整幅圖像的深度信息。TOF相機(jī)與普通機(jī)器視覺成像過程也有類似之處,都是由光源、光學(xué)部件、傳感器、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。與同屬于非侵入式三維探測、適用領(lǐng)域非常類似的雙目測量系統(tǒng)相比,TOF相機(jī)具有根本不同的3D成像機(jī)理。雙目立體測量通過左右立體像對匹配后,再經(jīng)過三角測量法來進(jìn)行立體探測,而TOF相機(jī)是通過入、反射光探測來獲取的目標(biāo)距離獲取。微軟kinect2即是基于TOF原理的深度相機(jī)。
 

雙目視覺相機(jī)是藍(lán)芯科技針對移動機(jī)器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器,融合智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法,真正實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的無標(biāo)識室內(nèi)無人行駛。
 

1、TOF技術(shù):傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光,遇物體后反射,通過計(jì)算光線發(fā)射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。

2、裝有Eagle避障傳感器的移動機(jī)器人在室內(nèi)可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。

3、面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

 

 

雙目視覺相機(jī)技術(shù)參數(shù):

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E 

LXPS-DS3221-U/E

測距范圍

0.2-3m

(遠(yuǎn)測距5m

0.1-3m

(遠(yuǎn)測距5m

0.5-6m

(遠(yuǎn)測距12m

0.1-12m

(遠(yuǎn)測距30m

測距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機(jī)尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運(yùn)行環(huán)境

-10-70

-10-70

-10-70

-10℃-70℃

陽光抑制

50klux

50klux

50klux

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