純視覺搬運(yùn)機(jī)器人配置頂視/前視/后視/下視3D視覺傳感器;加高設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面,使操作更便捷;500KG載重,滿足基本貨物搬運(yùn)需求。
藍(lán)芯科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)多年深耕研發(fā)了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺系統(tǒng)。視覺系統(tǒng)賦予機(jī)器人三維感知能力,體現(xiàn)在AGV上,通過1. 自研傳感器,2. *的三維空間表達(dá)方式,3. 海量的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),可感知周圍環(huán)境,完成自身的定位、避障、導(dǎo)航等功能。除工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人外,深度視覺系統(tǒng)同樣體現(xiàn)在機(jī)器人抓取、檢測(cè)、識(shí)別等產(chǎn)品應(yīng)用中。
純視覺搬運(yùn)機(jī)器人配置頂視/前視/后視/下視3D視覺傳感器;加高設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面,使操作更便捷;500KG載重,滿足基本貨物搬運(yùn)需求。
純視覺搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FR8500G |
基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 純視覺導(dǎo)航 | 硬 件 性 能 | 視覺配置 | 前視/后視/頂視相機(jī) |
額定載荷 | 500kg | 定位輔助 | /下視相機(jī)(可選) |
長*寬*高 | 800*600*1300(mm)(高可定制) | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
—— | —— | 電池規(guī)格 | 48V24Ah |
視覺支架高度 | 1300mm | 充電時(shí)長 | 1.5h |
機(jī)身自重(含電池) | 130kg | 電池壽命 | 1500次循環(huán) |
行駛通道寬度 | 1000mm | 擴(kuò)展接口 | USB2.0 |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm | 安 全 性 能 | | |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 視覺避障 | 標(biāo)配 |
運(yùn) 動(dòng) 性 能 | 定位精度 | ±10mm | 防撞停障 | 標(biāo)配 |
對(duì)接精度 | —— | 聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 |
運(yùn)行速度 | 0-1.0m/s | 安全觸邊 | 標(biāo)配 |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 運(yùn) 行 環(huán) 境 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) |
續(xù)航時(shí)間 | 8h | 單張地圖 | ≤200000 m² |
行駛方式 | 雙向行駛 | 工作溫度 | 0~40℃ |
—— | —— | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
—— | —— | 工作坡度 | ≤3° |
—— | —— | 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |