視覺AGV機(jī)器人輸送路線具有施工簡(jiǎn)單、路徑靈活、不占用空間、較好的移動(dòng)性、柔性等優(yōu)點(diǎn),大大節(jié)約了人力成本,提高了生產(chǎn)效率。
隨著人工智能和傳感器技術(shù)的發(fā)展,工廠的自動(dòng)化程度越來(lái)越高,對(duì)各種機(jī)器人的需求越來(lái)越旺盛,視覺AGV機(jī)器人的作用也越來(lái)越明顯,與傳統(tǒng)的傳送輥或傳送帶相比,視覺AGV機(jī)器人輸送路線具有施工簡(jiǎn)單、路徑靈活、不占用空間、較好的移動(dòng)性、柔性等優(yōu)點(diǎn),大大節(jié)約了人力成本,提高了生產(chǎn)效率。
視覺AGV機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
視覺AGV機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
基礎(chǔ)參數(shù) |
型號(hào) | FR1202 | FR3302 | FR1502 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 200kg | 300kg | 500kg |
長(zhǎng)*寬*高 | 860*660*300(mm) | 730*550*300(mm) | 860*660*300(mm) |
機(jī)身自重(含電池) | 160kg | 150kg | 165kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 900 | 1000 |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400 | 1200 | 1400 |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) |
| 運(yùn)動(dòng)性能 |
定位精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
運(yùn)行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.0.m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 | 0 |
續(xù)行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) | 8小時(shí) |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| 硬件性能 |
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機(jī)(可選) | 向上/向下相機(jī)(可選) | 向上/向下相機(jī)(可選) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時(shí)長(zhǎng) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 |
| 安全性能 |
激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
視覺避障 | 可選 | 標(biāo)配 | 可選 |
急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
| 運(yùn)行環(huán)境 |
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | 同一要求 | 同一要求 |