頂升機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車制造等行業(yè)物流運(yùn)輸場(chǎng)景中物料搬運(yùn)工作,特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料。提供智能化管理、分揀、搬運(yùn)等服務(wù),顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。
相對(duì)于人工搬運(yùn)的低效率性,而且行駛路徑、速度、安全的未知性,頂升機(jī)器人的行駛路徑和速度可控,定位停車精準(zhǔn),從而,大大提高了物料搬運(yùn)的效率,同時(shí),頂升機(jī)器人中央管理系統(tǒng),可以對(duì)頂升機(jī)器人進(jìn)行全程監(jiān)控,可靠性得到極大提高。
頂升機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車制造等行業(yè)物流運(yùn)輸場(chǎng)景中物料搬運(yùn)工作,特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料。提供智能化管理、分揀、搬運(yùn)等服務(wù),顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。
頂升機(jī)器人實(shí)現(xiàn)上下料及來回運(yùn)輸工作,實(shí)行不停機(jī)換料,縮短人工換料時(shí)間,頂升機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能,從而達(dá)到24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作,大大提高了工作效率。
頂升機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
基礎(chǔ)參數(shù) |
型號(hào) | FR1202 | FR3302 | FR1502 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 200kg | 300kg | 500kg |
長(zhǎng)*寬*高 | 860*660*300(mm) | 730*550*300(mm) | 860*660*300(mm) |
機(jī)身自重(含電池) | 160kg | 150kg | 165kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 900 | 1000 |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400 | 1200 | 1400 |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) |
| 運(yùn)動(dòng)性能 |
定位精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
運(yùn)行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.0.m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 | 0 |
續(xù)行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) | 8小時(shí) |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| 硬件性能 |
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機(jī)(可選) | 向上/向下相機(jī)(可選) | 向上/向下相機(jī)(可選) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時(shí)長(zhǎng) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 |
| 安全性能 |
激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
視覺避障 | 可選 | 標(biāo)配 | 可選 |
急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
| 運(yùn)行環(huán)境 |
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | 同一要求 | 同一要求 |