物料搬運AGV作為場內(nèi)重要的智能物料搬運運輸車，近幾年在國內(nèi)迎來了飛速發(fā)展。其中，視覺場景導航AGV是自主移動智能輪式機器人，采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。3D視覺導航機器人可以充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度的定位。
在物流、制造、倉儲等行業(yè)中，物料搬運AGV被業(yè)界人士稱為“物料搬運的主力軍”，它可以有效緩解企業(yè)所面臨的人工、場地、環(huán)境等本錢的上漲壓力。叉車是一種工業(yè)搬運車輛，主要是對成件托盤貨物中止裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)，常用于倉儲大型物件的運輸，如：車站、港口、機場、工廠、倉庫等。
物料搬運活動所消耗的人力比較大，搬運費用在物流成本中所占的比重也較高。傳統(tǒng)上，工廠想要定期將貨物從一個地方運送到另一個地方時，需安裝傳送帶。問題在于，一旦安裝了傳送帶，制造過程就必須適應物理基礎設施。誠然傳送帶不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的傳送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化*的組成部分。
物料搬運AGV作為場內(nèi)重要的智能物料搬運運輸車，近幾年在國內(nèi)迎來了飛速發(fā)展。其中，視覺場景導航AGV是自主移動智能輪式機器人，采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。物料搬運AGV可以充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度的定位。
物料搬運AGV技術參數(shù)：
| 基礎參數(shù) |
| 型號 | FR1201 | FR1501 |
| 導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
| 額定載荷 | 200kg | 500kg |
| 長*寬*高 | 860*660*300（mm）（高可定制） | 860*660*300（mm）（高可定制） |
| 視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
| 機身自重（含電池） | 175kg | 180kg |
| 行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm |
| 回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm | 1400mm |
| 充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
| 運動性能 |
| 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
| 運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 |
| 續(xù)行時間 | 8小時 | 8小時 |
| 行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| 硬件性能 |
| 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
| 定位輔助 | 向上/向下相機（可選） | 向上/向下相機（可選） |
| 驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 |
| 電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
| 充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
| 安全性能 |
| 激光避障 | 標配 | 標配 |
| 視覺避障 | 可選 | 標配 |
| 防撞停障 | 標配 | 標配 |
| 聲光報警 | 標配 | 標配 |
| 安全觸邊 | 標配 | 標配 |
| 運行環(huán)境 |
| 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
| 單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
| 工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
| 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
| 工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
| 網(wǎng)絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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