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藍(lán)芯科技*的視覺(jué)導(dǎo)航在工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）領(lǐng)域具有明顯的優(yōu)勢(shì)。

成本上，采用3D視覺(jué)進(jìn)行自主定位和避障，無(wú)需安裝定位激光雷達(dá)（或僅使用低成本激光雷達(dá)），且后期維護(hù)成本低；

易用性上，可在地圖上任意規(guī)劃路徑，方便路徑切換；

安全和穩(wěn)定性上，采用3D視覺(jué)，信息豐富，導(dǎo)航穩(wěn)定，避障時(shí)不僅可以停障、繞障，還可以負(fù)尺度避障（檢測(cè)坑洼），這點(diǎn)上激光雷達(dá)所不能做到的。

藍(lán)芯科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)多年深耕研發(fā)了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺(jué)系統(tǒng)。視覺(jué)系統(tǒng)賦予機(jī)器人三維感知能力，體現(xiàn)在AGV上，通過(guò)1. 自研傳感器，2. *的三維空間表達(dá)方式，3. 海量的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，可精確感知周?chē)h(huán)境，完成自身的定位、避障、導(dǎo)航等功能。除工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人外，深度視覺(jué)系統(tǒng)同樣體現(xiàn)在機(jī)器人抓取、檢測(cè)、識(shí)別等產(chǎn)品應(yīng)用中。

無(wú)標(biāo)記視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

基礎(chǔ)參數(shù)
型號(hào)	FR1201	FR1501
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
額定載荷	200kg	500kg
長(zhǎng)寬高	860660300（mm）（高可定制）	860660300（mm）（高可定制）
視覺(jué)支架高度	1300mm	1300mm
機(jī)身自重（含電池）	175kg	180kg
行駛通道寬度	1000mm	1000mm
回轉(zhuǎn)通道寬度	1400mm	1400mm
充電方式	手動(dòng)/自動(dòng)	手動(dòng)/自動(dòng)
運(yùn)動(dòng)性能
定位精度	±10mm	±10mm
運(yùn)行速度	1.5m/s	1.0m/s
轉(zhuǎn)彎半徑	0	0
續(xù)行時(shí)間	8小時(shí)	8小時(shí)
行駛方式	雙向行駛	雙向行駛
硬件性能
激光配置	雙激光	雙激光
定位輔助	向上/向下相機(jī)（可選）	向上/向下相機(jī)（可選）
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速驅(qū)動(dòng)	雙輪差速驅(qū)動(dòng)
電池規(guī)格	48V24Ah	48V24Ah
充電時(shí)長(zhǎng)	1.5小時(shí)	1.5小時(shí)
電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
擴(kuò)展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能
激光避障	標(biāo)配	標(biāo)配
視覺(jué)避障	可選	標(biāo)配
防撞停障	標(biāo)配	標(biāo)配
聲光報(bào)警	標(biāo)配	標(biāo)配
安全觸邊	標(biāo)配	標(biāo)配
運(yùn)行環(huán)境
室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無(wú)凝露	10%-90%無(wú)凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac