機器人視覺導航系統(tǒng)機器視覺是一門學科技術,廣泛應用于生產(chǎn)制造檢測等工業(yè)領域,用來保證產(chǎn)品質(zhì)量,控制生產(chǎn)流程,感知環(huán)境等。機器視覺系統(tǒng)是將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據(jù)判別的結果來控制現(xiàn)場的設備動作。
智能搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息,具有更好的環(huán)境適應性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度的定位。
機器人視覺導航系統(tǒng)產(chǎn)品簡介:
Eagle 3D相機是杭州藍芯科技針對AGV避障、導航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導航定位算法,可以讓AGV實現(xiàn)真正的無標識室內(nèi)無人駕駛。
大視野:可支持多相機融合,滿足全面避障需求
遠距離:可達8m
低功耗:4W
機器人視覺導航系統(tǒng)技術參數(shù):
| DS3101/DS3201 | DS3102/DS3202 | DS2101/DS2202 |
描述 | 適用于安裝高度在50cm以上的視覺模塊 | 適用于安裝高度在30cm以下的通用底盤車 | 適用于3D視覺檢測 |
測距范圍 | 0.5-3m(可測遠距12m) | 0.2-1.5m(可測遠距6m) | 0.5-3m(可測遠距6m) |
測距精度 | 1%@1m0.9 反射率 | 1%@1m0.7 反射率 | 1%@1m0.7 反射率 |
FOV | 72*55; | 110*85; | 70*25; |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 160*60 |
幀率 | 10fps(可達120fps) | 10fps(可達120fps) | 40fps(可達200fps) |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
運行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |
DS3101/DS3102/DS2101/DS2201 | 尺寸43*78*35(mm)大相機 | |
DS3201/DS3202 | 尺寸30*58*28(mm)大相機 | |