機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在自動(dòng)化焊接、自動(dòng)化切割、自動(dòng)化裝配、自動(dòng)化抓取、自動(dòng)化碼垛等應(yīng)用較多,一般要求圖像處理能識(shí)別物體的位姿或者物體邊緣的3D坐標(biāo)。因此,對(duì)于3D圖像處理技術(shù)要解決的問題有2個(gè),物體識(shí)別和邊緣輪廓提取。
機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)機(jī)器人抓取應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的智能3D相機(jī),公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。
機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在自動(dòng)化焊接、自動(dòng)化切割、自動(dòng)化裝配、自動(dòng)化抓取、自動(dòng)化碼垛等應(yīng)用較多,一般要求圖像處理能識(shí)別物體的位姿或者物體邊緣的3D坐標(biāo)。因此,對(duì)于3D圖像處理技術(shù)要解決的問題有2個(gè),物體識(shí)別和邊緣輪廓提取。
結(jié)構(gòu)光原理的3D相機(jī)由相機(jī)和投影儀組成。投影儀投射出一系列條紋光,條紋光按照編碼進(jìn)行變換,相機(jī)拍攝到條紋后,終解算出物體的3D信息。為了消除盲區(qū),結(jié)構(gòu)光原理的3D相機(jī)一般會(huì)采用2只相機(jī)和1個(gè)投影儀的方式搭建。
其特點(diǎn)是:相機(jī)與被測(cè)物之間必須相對(duì)靜止,精度高,但采集時(shí)間較長(zhǎng)。
杭州藍(lán)芯科技在工業(yè)級(jí)機(jī)器視覺領(lǐng)域也有多年深耕,并研發(fā)出工業(yè)機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)、二維定位以及檢測(cè)等國(guó)內(nèi)當(dāng)先的技術(shù)。
機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)產(chǎn)品參數(shù):
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間(s)★ | 快0.2 |
工作距離(s )★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
供電 | DC12V 6A |
體積 | - | - | - |