3D視覺(jué)解決方案可測(cè)量物體三維坐標(biāo)信息,包括物件高度與深度,若將其運(yùn)用在機(jī)器手臂上,可讓手臂的抓取動(dòng)作更佳精準(zhǔn),并省去需事先排列整齊的工序。
隨著制造業(yè)人工成本的不斷升高,制造業(yè)對(duì)于自動(dòng)化的需求也越來(lái)越廣泛。工業(yè)機(jī)器人代替人工,完成鑄件機(jī)加工生產(chǎn)過(guò)程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)、下料等危險(xiǎn)性高、簡(jiǎn)單重復(fù)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工作,能有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度及危險(xiǎn)性,提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度,提高生產(chǎn)效率。
但是,工業(yè)機(jī)器人集成商仍然面臨著機(jī)器人在復(fù)雜視覺(jué)識(shí)別環(huán)境下難以高效工作的問(wèn)題,尤其是在工業(yè)機(jī)器人分揀行業(yè)。在分揀領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人只能完成固定模式的物體抓取,對(duì)于復(fù)雜散亂堆疊物體的識(shí)別和分揀,依然有90%以上通過(guò)人工方式完成,極大的限制了工業(yè)生產(chǎn)效率。
與傳統(tǒng)的2D視覺(jué)相比,3D視覺(jué)解決方案可測(cè)量物體三維坐標(biāo)信息,包括物件高度與深度,若將其運(yùn)用在機(jī)器手臂上,可讓手臂的抓取動(dòng)作更佳精準(zhǔn),并省去需事先排列整齊的工序。
3D視覺(jué)解決方案技術(shù)參數(shù):
★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制;
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間(s)★ | 快0.2 |
工作距離(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
供電 | DC12V 6A |