智能移動料箱揀選機器人的高柔性的貨到人機器人,適用于不同高度的貨位,實現(xiàn)自動完成升降、抓取料箱和搬運工作,以實現(xiàn)倉儲自動化。采用自主研發(fā)的視覺導航定位系統(tǒng),無需對使用環(huán)境進行改造,機器人可以準確揀取目標貨物,吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。
智能移動料箱揀選機器人的高柔性的貨到人機器人,適用于不同高度的貨位,實現(xiàn)自動完成升降、抓取料箱和搬運工作,以實現(xiàn)倉儲自動化。采用自主研發(fā)的視覺導航定位系統(tǒng),無需對使用環(huán)境進行改造,機器人可以準確揀取目標貨物,吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。
料箱移動揀選機器人特點:
① 自然導航技術(shù)、
② 深度視覺技術(shù)
③ 靈活的機械臂
料箱移動揀選機器人基本參數(shù)
機器人尺寸: 1600*900*2400mm
低揀貨高度: 300mm
zui高揀貨高度: 2300mm
單個貨品小尺寸: 600*400*150mm
單個貨品大尺寸: 600*400*450mm
單個貨品大重量: 30KG
總負載重量: 120KG
揀取方式: 夾抱或吸取
揀取方向: 左右雙向皆可
平均揀取效率: 60件/小時
導航方式: 視覺導航
安全防護: 視覺避障+激光感應(yīng)+機械微動開關(guān)