高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
這是一款設(shè)計精巧的傳感器,體積小,重量很輕,非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景,具備通用移動式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點。超小的重量讓機械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價值,同時便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài),從而更加準確地定位特殊狀態(tài)的工件。實時數(shù)據(jù)顯示,尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。
高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
快速、高精度、易于集成
深度圖/點云圖分辨率 | 230萬 |
點距 | 0.52mm(距離1.2m處) |
*Z軸精度 | 約1mm(距離1.2m處),zui高可達±0.02mm |
采集時間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10;Ubuntu16.04及以上 |
ü無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí)讓機器快速辨識物件
ü位置*的3D抓取定位
ü時間*的機械手路徑規(guī)劃
ü標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手
3D視覺助手
ü輕松查看3D點云
ü一鍵完成手眼標定
ü通用機械臂接口(TCP/IP)
ü讓用戶使用更加方便
可視化、簡單、易用