國(guó)內(nèi)某建材制造有限公司在生產(chǎn)過程中需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)物料車搬運(yùn)工作,物料車尺寸為2000mm*1400mm*1800mm,滿載物料時(shí),總重在250kg~300kg左右,搬運(yùn)過程中,需要將整個(gè)貨架頂離地面。
項(xiàng)目背景:國(guó)內(nèi)某建材制造有限公司在生產(chǎn)過程中需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)物料車搬運(yùn)工作,物料車尺寸為2000mm*1400mm*1800mm,滿載物料時(shí),總重在250kg~300kg左右,搬運(yùn)過程中,需要將整個(gè)貨架頂離地面。
問題分析:
Ø物料車自動(dòng)對(duì)接、頂升問題
Ø物料車運(yùn)動(dòng)時(shí)的重心平衡問題
解決方案優(yōu)勢(shì):
Ø視覺導(dǎo)航引導(dǎo),多傳感器融合避障,無需改造場(chǎng)地;
Ø高重心貨架運(yùn)行時(shí)平衡控制精確,運(yùn)行穩(wěn)定;
Ø搬運(yùn)流程無需人為介入操作;
型號(hào) | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時(shí)間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |