智能搬運(yùn)AGV小車采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
智能搬運(yùn)AGV小車被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn),AGV小車的發(fā)展趨勢(shì)有以下幾個(gè)方面。
1.高速化
隨著汽車、3C行業(yè)、國(guó)防、航天等工業(yè)的高速發(fā)展以及鋁合金等新材料的應(yīng)用,對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行的高速化要求越來(lái)越高。
2.柔性化
自動(dòng)化和信息化不斷融合的時(shí)候,就要求搬運(yùn)機(jī)器人向柔性化和集成化方向發(fā)展,提高零件加工精度,縮短產(chǎn)品制造周期,提高生產(chǎn)效率和制造商的市場(chǎng)反應(yīng)能力。
3.高精度化
AGV智能搬運(yùn)小車精確度的要求已經(jīng)不局限于靜態(tài)的生產(chǎn)環(huán)境,機(jī)器的運(yùn)行精度、避障精度、監(jiān)測(cè)精度等也越來(lái)越受重視。
4.信息交互網(wǎng)絡(luò)化
對(duì)于面臨激烈競(jìng)爭(zhēng)的企業(yè)來(lái)說(shuō),使搬運(yùn)機(jī)器人具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能,以保證信息流在各個(gè)部門之間暢通無(wú)阻是非常重要的。例如米克力美近推出的無(wú)軌AGV小車既可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)資源共享,又能實(shí)現(xiàn)機(jī)器的遠(yuǎn)程監(jiān)視、控制、培訓(xùn),還能在線幫助排除故障。
5.控制智能化
為了滿足制造業(yè)生產(chǎn)柔性化和制造自動(dòng)化的發(fā)展需求,搬運(yùn)機(jī)器人的智能化程度在不斷提高。AGV搬運(yùn)機(jī)器人的控制智能化體現(xiàn)在加工過(guò)程自適用控制技術(shù)、加工參數(shù)的智能優(yōu)化選擇、智能故障自檢、安卓操作系統(tǒng),智能避障安全系統(tǒng)、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等等。
6.可靠性靠
在搬運(yùn)機(jī)器人的可靠性上,米克力美精心設(shè)計(jì)系統(tǒng)、嚴(yán)格制造和明確可靠性目標(biāo)以及通過(guò)維修分析故障模式并找出薄弱環(huán)節(jié),不斷改善和創(chuàng)新,增加可靠性。
7.多媒體技術(shù)的應(yīng)用
AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人集計(jì)算機(jī)、聲像和通信技術(shù)于一體,合理的人性化的用戶界面,極大方便了非專業(yè)用戶的使用,可以直接通過(guò)安卓操作界面菜單或是平板進(jìn)行操作。
在智能現(xiàn)代情況下,科英瑪智能科技相信高效率低成本的完成要求是客戶的需求,智能搬運(yùn)AGV小車會(huì)被廣泛地應(yīng)用于工廠和企業(yè)。