泰科智能0.5-2m工作半徑3-8軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)滿足負(fù)荷的需求。既有強(qiáng)大的通用性、 協(xié)作性與開(kāi)放性，適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。

 

泰科智能0.5-2m工作半徑3-8軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)滿足負(fù)荷的需求。既有強(qiáng)大的通用性、 協(xié)作性與開(kāi)放性，適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。

 

 

【主要特性】

• 協(xié)作機(jī)器人自重小 15kg

• 有效負(fù)載3-20kg

• 標(biāo)準(zhǔn)6自由度，多自由度可以定制，本體顏色可以定制

• 工作半徑大可達(dá)2000mm

• 重復(fù)定位精度大可達(dá)±0.02mm

 

【主要優(yōu)勢(shì)】

多重安全

當(dāng)?shù)牧叵拗?，機(jī)器人會(huì)及時(shí)的安全停止保障人身安全。 TA6系列協(xié)作機(jī)器人同時(shí)支持外部安全光柵、激光雷達(dá)檢測(cè)、外部緊急停止、縮減模式（slow repeat）可確保用戶工作環(huán)境的安全。

示教方便

拖動(dòng)示教功能，有效地節(jié)約了調(diào)試和學(xué)習(xí)的時(shí)間成本，簡(jiǎn)捷友好的系統(tǒng)操作界面，方便用戶上手，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)便能輕松掌握并使用。

安裝便捷

從開(kāi)箱到取出協(xié)作式機(jī)器人、安裝機(jī)器人、到*簡(jiǎn)單作業(yè)編程，通常不到一個(gè)小時(shí)便能完成。

輕巧靈活

小巧自重輕，小機(jī)器人僅15KG，既有效保證了機(jī)器人合理的負(fù)載能力，同時(shí)又可以在任何的工作環(huán)境快速的安裝。 一體化的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，便于維修與保養(yǎng)，用戶僅僅半小時(shí)即可實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的拆裝。

 

 

泰科智能0.5-2m工作半徑3-8軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人【選型表】

型號(hào)	TA6-R3		TA6-R5
性能
功耗	使用一般程序約250w		使用一般程序約450w
建議供電電源規(guī)格	48VDC+/-10%，9Amps		48VDC+/-10%，12Amps
環(huán)境溫度	0-50°C		0-50°C
濕度	90%相對(duì)濕度（非冷凝）		90%相對(duì)濕度（非冷凝）
協(xié)作	可調(diào)防碰撞安全功能		可調(diào)防碰撞安全功能
規(guī)格
有效載荷	3kg		5kg
高度	805mm		1084mm
工作半徑	500mm		810mm
自由度	6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（自由度）		6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（自由度）
編程	7英寸觸屏示教器編程		7英寸觸屏示教器編程
移動(dòng)
重復(fù)精度	±0.02mm，帶有效載荷		±0.02mm，帶有效載荷
軸	工作范圍	大速度	工作范圍	大速度
基座（1軸）	±360°	±180°/s	±360°	±120°/s
肩部（2軸）	±180°	±180°/s	±180°	±120°/s
肘部（3軸）	±180°	±180°/s	±180°	±120°/s
腕部1（4軸）	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s
腕部2（5軸）	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s
腕部3（6軸）	±360°	±180°/s	±360°	±180°/s
典型末端執(zhí)行器	1.5m/s		1.5m/s
特點(diǎn)
IP等級(jí)	IP54		IP54
ISO潔凈室等級(jí)	6		6
噪聲	<60dB		<60dB
機(jī)器人安裝	任意角度		任意角度
物理
占地面積	Ø118mm		Ø139mm
材料	鋁，鋼		鋁，鋼
執(zhí)行器連接類型	EtherCAT		EtherCAT
電纜長(zhǎng)度	6m		6m
重量（含纜線）	16.2kg		22.6kg

 

 

【機(jī)械尺寸外形圖】