日本HarmonicDrive旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)執(zhí)行元件

執(zhí)行元件FHA-C mini系列是將薄型• 精密控制用減速機(jī)Harmonic Drive和超扁AC伺服電動(dòng)機(jī)融合成一體而形成的AC伺服執(zhí)行元件。此外，還新增了輸入電源DC24V規(guī)格。

其為集薄型、小型為特點(diǎn)的中空孔的結(jié)構(gòu)?？蓪⑴渚€配管、激光束等貫穿在此貫穿孔中，實(shí)現(xiàn)機(jī)器、設(shè)備整體結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化目的。小型、多功能的專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)器能夠?qū)HA-C mini系列的作實(shí)施準(zhǔn)確、精密控制。

日本HarmonicDrive旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)執(zhí)行元件

執(zhí)行元件FHA-C mini系列特點(diǎn)：

　　•薄型形狀

　　實(shí)現(xiàn)了薄型、精密控制用減速機(jī)Harmonic Drive和自主研發(fā)的超扁平AC伺服電機(jī)的一體化。從安裝法蘭面到執(zhí)行元件端部的長(zhǎng)度小于本公司傳統(tǒng)產(chǎn)品的1/3，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械裝置的小型化。

　　•中空結(jié)構(gòu)

　　執(zhí)行元件中間的貫通孔內(nèi)科穿過(guò)配線、配管、激光燈，可向機(jī)械裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)部提供能源或收發(fā)信號(hào)，是機(jī)械裝置的構(gòu)造簡(jiǎn)約化。

　　•高輸出轉(zhuǎn)矩

　　由于組裝了薄型、精密控制用減速機(jī)Harmonic Drive，與同尺寸的電機(jī)直驅(qū)相比，輸出轉(zhuǎn)矩非常高。

　　•高定位精度

　　檢測(cè)器分辨率(增量編碼器)達(dá)到800,000脈沖/轉(zhuǎn)(0.00045°/脈沖)，單方向定位精度在90秒以下(FHA-14C-100)的高精度。

　　•高扭轉(zhuǎn)剛性

　　采用高剛性的Harmonic DriveCSF迷你系列。

執(zhí)行元件FHA-C mini系列應(yīng)用：

　　•半導(dǎo)體制造設(shè)備

　　•測(cè)定

　　•分析

　　•試驗(yàn)設(shè)備

　　•科研

　　•光學(xué)相關(guān)器械

　　•望遠(yuǎn)鏡

　　•木材

　　•輕金屬

　　•塑料機(jī)床

　　•FPD制造設(shè)備

　　•通信設(shè)備

　　•印刷電路制造設(shè)備

　　•飛機(jī)相關(guān)

　　•玻璃

　　•陶瓷制造設(shè)備

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