飼料碼垛機器人在應(yīng)用于各行業(yè)時會根據(jù)行業(yè)的特點進行機器人抓手的設(shè)計，在飼料行業(yè)，多為編織袋包裝，而每一袋的包裝裝量多為50kg，所以我們選用了適合對編織袋進行抓取的抓手，鑒于對物料本身以及抓手重量的考慮我們在選擇機器人型號的時候選擇了擁有180kg負載的四軸機械手，

飼料碼垛機器人主要應(yīng)用于飼料行業(yè)中的粉、粒塊狀的包裝，在使用中多會配合稱重、供袋、裝袋、封袋、倒袋整形、碼垛、托盤等一系列功能的使用，實現(xiàn)完整的倉儲自動化流程。

同時我們考慮到機械手的利用率以及客戶的現(xiàn)場情況，我們選擇讓機械手同時負責(zé)兩條生產(chǎn)線的碼垛工作，由于各企業(yè)的生產(chǎn)情況和廠房布局不同，我們會根據(jù)各家的實際情況給出合理化的建議，此款機械手可以搬運大米、水泥等等編織袋包裝的物料，可實現(xiàn)全自動化搬運，替換崗位所需人工，同時由機器人的碼垛程序碼出來的物料美觀整齊，賞心悅目同時也利于企業(yè)的倉儲和管理。

使用碼垛機器人不僅可以省去人工的費用，同時在實現(xiàn)倉儲及發(fā)貨的數(shù)據(jù)化、現(xiàn)代化管理方面也有著重要意義，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的全面共享，使整個生產(chǎn)流程更加的規(guī)范化，可控性。

碼垛機器人可根據(jù)不同的產(chǎn)品規(guī)格和類型選用不同的夾具，廠家在生產(chǎn)時由于季節(jié)性或者是生產(chǎn)規(guī)劃的不同可能所需抓取的物品會有變化，通過夾具的變化也可以展現(xiàn)機器人的靈活和多樣性。