全自動卸豬機 旋轉(zhuǎn)式液壓助力卸車臂是用于軌道上懸掛得二分體片豬肉摘取、運送、裝車得液壓助力機械臂，整機由掛豬鉤子、操作手柄、液壓油缸等組成，傳統(tǒng)白條肉摘取、運送、裝車仍停留在*適用人工作業(yè)，不僅浪費人工，耽誤時間，特別在夏季使肉溫升溫快，容易變質(zhì)，不符合衛(wèi)生安全標(biāo)準(zhǔn)，該機*替代了人工，省時省力！

全自動卸豬機 旋轉(zhuǎn)式液壓助力卸車臂該助力裝車手包含液壓部件，機械手臂，操作手柄，電氣控制箱等組成。整機可定制熱鍍鋅和不銹鋼材質(zhì)，底座采用鋼板制作，厚度5mm，旋轉(zhuǎn)機身采用優(yōu)質(zhì)哈爾濱軸承，采用液壓電氣一體化控制。人工操作升降手柄，升降高度可達(dá)2.4米，360度旋轉(zhuǎn)無阻力，機械手臂采用優(yōu)質(zhì)優(yōu)質(zhì)鋼板制作，手臂靈活鏈接，可360度挑肉旋轉(zhuǎn)，手臂頂端安裝有不銹鋼挑肉底座，人工操作手柄完成降，挑肉，升，掛肉等工序，操作簡單快捷，*地提高了生產(chǎn)效率。

 諸城鑫勇機械專業(yè)生產(chǎn)卸肉機也叫豬用機械臂，豬用旋轉(zhuǎn)式卸車臂是一個復(fù)雜系統(tǒng), 存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務(wù), 需要規(guī)劃機械臂關(guān)節(jié)空間的運動軌跡，從而級聯(lián)構(gòu)成末端位姿。

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