湖北杭榮電氣有限公司
主營產(chǎn)品: 兩級跑偏開關(guān)、雙向拉繩開關(guān)、速度檢測器、皮帶打滑開關(guān)、阻旋料位檢測器、皮帶縱向撕裂開關(guān)、礦用磁性井筒開關(guān)、傾斜開關(guān),溜槽堵塞檢測器、聲光報警器 |
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更新時間:2019-10-22 15:16:41瀏覽次數(shù):1080
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TD9H29-DH凸輪控制器限位開關(guān)
相對于機械凸輪,電子凸輪對大部分人來說都是比較陌生的,但電子凸輪的優(yōu)點遠遠超過機械凸輪。曾用伺服電機+伺服驅(qū)動器+控制電路系統(tǒng)做過電子凸輪,現(xiàn)把過程經(jīng)驗分享給大家。
伺服電機帶電子凸輪gong能的在國內(nèi)或者沒有,或者很少,曾查遍Google,Baidu。這方面的資料少之又少。我也是自己摸索的可能有好多地方不足或者幼稚,請高手們批評指導(dǎo)。
用伺服電機實現(xiàn)電子凸輪gong能分兩種情況(伺服控制采用 運轉(zhuǎn)+方向 控制方式)
*:不在跟隨情況下(沒有輔助編碼器或者說伺服電機不跟隨輔助編碼器運轉(zhuǎn),用控制器直接控制伺服)
這種情況下相對來說比較簡單,可以通過調(diào)周期給伺服驅(qū)動器發(fā)送命令使伺服電機運行各種曲線,在你的控制系統(tǒng)中定義一個定時器,定義一個凸輪表,根據(jù)不同的曲線計算出凸輪表,凸輪表中的數(shù)據(jù)是每次定時器中斷填充計時值,這樣在中斷時發(fā)送一次命令,同時根據(jù)內(nèi)部計數(shù)索引在凸輪表中取出定時值修改定時器。這里關(guān)鍵S是如何產(chǎn)生凸輪表,建立虛擬主軸。同時不要忘記在掉電時記錄凸輪表索引。
第二: 在跟隨情況下(有輔助編碼器,主軸跟隨從軸運轉(zhuǎn))
這種情況相對上面的來說較復(fù)雜一點,主要思路就是,根據(jù)你的曲線產(chǎn)生凸輪表,你的控制系統(tǒng)收到從軸編碼器信號后通過硬件或軟件方法判斷正反轉(zhuǎn),在根據(jù)內(nèi)部計數(shù)通過查凸輪表得出這一次脈沖命令對應(yīng)要向伺服控制器發(fā)送多少個脈沖命令,注意正反轉(zhuǎn)問題。這要做當你的從軸勻速運動時與*種情況幾乎一樣,當從軸在變速運動時就會出現(xiàn)伺服電機噪聲過大,發(fā)熱嚴重問題。你可以通過調(diào)整伺服驅(qū)動器參數(shù)優(yōu)化一下,具體請查閱伺服手冊了。當然在資金充裕的情況下可以用線數(shù)高點的編碼器,同時在程序上倍頻。同時不要忘記在掉電時記錄凸輪表索引,或者用編碼器(更好)。電子凸輪是利用構(gòu)造的凸輪曲線來模擬機械凸輪,以達到機械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸與主軸之間相對運動的軟件系統(tǒng)。
TD9H29-DH凸輪控制器限位開關(guān)
應(yīng)用
電子凸輪可以應(yīng)用在諸如汽車制造、冶金、機械加工、紡織、印刷、食品包裝、水利水電等各個領(lǐng)域。
比如在機械加工方面,用電子凸輪來笨重的機械凸輪當然是zui簡單的了。將馬達軸上的機械凸輪換成旋變做位置反饋,將電子凸輪的信號送控制器,即可實現(xiàn)原來的機械凸輪全部功能。毫無疑問采用電子凸輪的系統(tǒng)具有更高的加工精度和靈活性,能大副提高效率。
在水處理和水利水電方面,電子凸輪也有其特別的應(yīng)用價值。將電子凸輪的傳感器(一般是旋變)上安裝一個浮標,將浮標置于水面上,浮標隨水面的變化而上下運動,帶動傳感器軸一起運動。將目標水位對應(yīng)的旋變位置設(shè)置為凸輪DOG的終止(OFF)角度,將允許的zui高水位對應(yīng)的旋變位置設(shè)置為凸輪DOG的起始(ON)角度。水位傳感器的信號送凸輪控制器,控制器控制拉閘馬達。這樣當水位達到zui高水位時,傳感器將水位信息反饋給凸輪控制器,再控制拉閘馬達驅(qū)動器便可瀉洪;當達到目標水位后,凸輪輸出信號翻轉(zhuǎn),馬達通車,實現(xiàn)水位穩(wěn)定。
售后服務(wù)
質(zhì)保期:產(chǎn)品標準包裝,自購買之日起,杭榮銷售的產(chǎn)品非人為因素,質(zhì)保一年,量大價優(yōu),湖北杭榮歡迎訂購。
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營低壓電氣類:
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堆煤開關(guān)、煤流開關(guān)、傾斜開關(guān)、撕裂開關(guān)、皮帶輸送裝置控制柜、礦用聲光報警器
井筒磁開關(guān)、聲光組合信號器等自動化工控電器。
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供應(yīng)地區(qū)有以下的地區(qū):
江蘇省:南京無錫常州揚州徐州蘇州連云港鹽城淮安宿遷鎮(zhèn)江南通泰州常熟
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張家港太倉昆山吳江四川?。撼啥紭飞窖虐矎V安南充自貢瀘州內(nèi)江宜賓廣元
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達州資陽綿陽眉山巴中攀枝花遂寧德陽山東省:濟南濰坊淄博威海棗莊泰安
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臨沂東營濟寧煙臺菏澤日照德州聊城濱州萊蕪安徽?。汉戏适徍裰蓠R鞍山池州
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淮南淮北蚌埠巢湖安慶宿州宣城滁州黃山六安阜陽銅陵新疆:烏魯木齊克拉瑪
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