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      重袋包裝生產碼垛線全自動包裝碼垛生產線由自動稱量包裝機、全自動上袋機、自動縫紉封口機、重量檢測機及全自動碼垛機組成。整條生產線可實現對散狀物料的自動稱量、包裝、碼垛作業(yè)。該產品含公司多項發(fā)明，包裝速度可達600袋/小時（25公斤/包、PP、牛皮紙袋），技術水平。

   重袋包裝生產碼垛線生產流程

   自動套袋→物料稱量→填充物料→自動縫包機→輸送→機器人碼垛。

     適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會尋找這兩點的zui合理的軌道來移動，所以編程方法極為簡單。而其他廠家的機器手從抓起點到擺放點之間必須設定5至6個通過點，機器手必須通過這些點來移動，導致編程方法操作方法復雜、難解。

     目前國內已經有了多家的碼垛機械手生產企業(yè)，這些企業(yè)的出現使得進口產品的價格下降很多，促進了碼垛機械手的廣泛應用，但是這些企業(yè)的產品在性能上與進口產品還有一定的差距，同時很多企業(yè)的產品的控制系統(tǒng)都是購買國外的，這就受制于國外。