技術(shù)性能和特點：
1、在傳統(tǒng)裝箱機(jī)的基礎(chǔ)上增加二維平動的高速輕型機(jī)器人。
2、機(jī)器人運動由伺服系統(tǒng)控制，運動軌跡可調(diào)整性強(qiáng)。
3、控制器采用PXI控制平臺，穩(wěn)定可靠。
4、本機(jī)器操作系統(tǒng)采用Windows XP、電腦工作站，操作方便簡單。

技術(shù)參數(shù)：
機(jī)械尺寸： 長1800×寬1500×高2300mm
機(jī)械手速度：7.0m/s
抓取速度：120次/min
zui大加速度：6.0m/s²                                                                                      定位精度：0.2mm
空氣壓力： 0.5—0.6Mpa(5-6Kg/cm2)
空氣消耗： 500 L/min
電源/功率：AC380V/6kw
機(jī)械重量： 約1000kg