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一、工業(yè)洗衣機傳動方式的發(fā)展歷史

　　zui初的工業(yè)洗衣機都是采用雙速電機、三速電機乃至兩個雙速電機作為驅(qū)動力，通過皮帶將動能傳遞給滾筒，滾筒在轉(zhuǎn)動過程中，帶動并攪拌布草（被洗滌織物的總稱，下文均同）與洗滌溶液，達到洗凈布草的目的。不同洗滌能力的工業(yè)洗衣機，采用不同直徑的電機皮帶輪和滾筒皮帶輪以產(chǎn)生近似的轉(zhuǎn)速比，使?jié)L筒獲得較低的洗滌速度和較大的力矩。

　　但采用雙速電機的缺點

    1、轉(zhuǎn)速固定，無法滿足不同布草需要不同洗滌和脫水速度的需求；

    2、電機zui大速度受極數(shù)限制，脫水時的高轉(zhuǎn)速和大轉(zhuǎn)矩無法同時滿足，致使布草的脫水率較低；

    3、啟動電流大、浪費電能，停機時需要機械剎車、機械噪聲大且容易發(fā)生故障等不足之處。

　　隨著變頻技術(shù)的成熟，變頻器開始在工業(yè)洗衣機上廣泛應用。應用變頻器之后，電機的速度可以自由地調(diào)節(jié)，還可使用通訊獲取變頻器的輸出頻率并轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速實時地顯示出來，對不同的布草可以方便地設(shè)定所需的洗滌和脫水速度，能夠很好地兼顧高轉(zhuǎn)速和大轉(zhuǎn)矩兩個方面，變頻器*取代雙速或多速電機已經(jīng)成為必然的趨勢。

 　　二、工業(yè)洗衣機的負載特性

　　工業(yè)洗衣機的負載是一個不斷變化的負載，布草和洗滌液開始時在滾筒中處于靜止狀態(tài)，洗滌時電機要拖動它在短時間內(nèi)達到設(shè)定的洗滌速度，滾筒內(nèi)的提升筋將布草提升到洗滌液面的某一高度，當布草的離心力垂直向上的分量小于布草的重力時，布草便跌落到洗滌液中，起到揉搓作用。為了加強揉搓的作用，滾筒總是正轉(zhuǎn)一段時間后，停下來再反轉(zhuǎn)，這樣布草的洗凈度更高。洗滌完畢后，通過一個比洗滌速度略高的均布動作將布草均勻分布在滾筒中，避免因布草分布不均勻致使布草嚴重偏心，在高速脫水時引起機器的劇烈振動，損壞機器。均布完畢后即進入脫水階段，為了減小機器的振動，一般都會設(shè)置高速脫水頻率的一半--中脫頻率來過渡，使機器穩(wěn)定一段時間以后再繼續(xù)加速到高脫頻率。對于變頻器來說，洗滌和均布過程，都是恒轉(zhuǎn)矩輸出的過程，而中脫和高脫過程，則是恒功率輸出過程。