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全自動收縮膜包裝機控制原理及維修

來源:威海張工食品機械有限公司   2012年10月25日 10:12   2220
  全自動收縮膜包裝機是一種高度自動化的設備,該產品廣泛應用在藥品、食品飲料和家化等行業(yè),應用收縮膜包裝機可大大減少采用中盒包裝的材料和人工成本,具有重要的經濟意義。
  
  1、設備原理和結構
  
  全自動收縮膜包裝機是一種氣動元件和機械裝置相結合的,由PLC和其它外圍線路控制的自動包裝設備。該設備的執(zhí)行元件是氣缸。由二位五通電磁閥控制其前進和后退。氣缸的工作位置由磁性開關和接近開關檢測并反饋給PLC,由PLC通過程序發(fā)出控制命令給相應氣缸的電磁閥,從而控制氣缸的動作。
  
  1.1工作循環(huán)
  
  設備啟動運轉后,進料電機帶動輸送帶運轉,物料被*地輸送進包裝機。由光電開關檢測進料。光電開關檢測到物料后,發(fā)出信號給PLC,PLC根據預先編好的控制程序,發(fā)出信號給控制疊層氣缸的疊層電磁閥,疊層電磁閥線圈得電,疊層電磁閥換向,疊層氣缸執(zhí)行疊層動作。
  
  疊層到位后,(疊層到位)磁性開關檢測到信號,發(fā)出信號給PLC,PLC根據程序,將疊層電磁閥點位的輸出置0,疊層電磁閥線圈斷電,電磁閥復位,疊層氣缸復位。疊層條件由外置計數器控制,適應不同的包裝品種,可手動復位,不受程序的影響。
  
  疊層條件滿足后,發(fā)出信號給PLC,PLC根據程序,發(fā)出信號給控制推包氣缸的推包電磁閥,推包電磁閥線圈得電,推包電磁閥換向,推包氣缸執(zhí)行推包動作,推包到位后,(推包到位)磁性開關檢測到信號,發(fā)出信號給PLC,PLC發(fā)出信號給控制壓堆氣缸的壓堆電磁閥,同時,將推包電磁閥點位的輸出置0。
  
  壓堆氣缸執(zhí)行壓堆動作,推包氣缸執(zhí)行復位動作,推包氣缸回復到中位時,(推包中位)磁性開關檢測到信號,發(fā)出信號給PLC,PLC發(fā)出信號給控制熔刀氣缸的熔刀電磁閥,熔刀電磁閥線圈得電,熔刀電磁閥換向,熔刀氣缸執(zhí)行熔刀下降封口動作,熔刀氣缸到位后,由(熔刀到位)磁性開關檢測到信號,發(fā)出信號給PLC,PLC發(fā)出信號給熔刀延時計時器。
  
  計時器是一個外置的時間繼電器,用于控制熔刀封口的時間,計時器的得電信號給PLC,作為熔刀到位的保持信號。熔刀計時器延時斷開后。PLC將熔刀和壓堆電磁閥點位的輸出置0,熔刀和壓堆電磁閥復位,熔刀和壓堆氣缸執(zhí)行復位動作。在熔刀氣缸執(zhí)行封口動作的同時,推包氣缸繼續(xù)復位,(推包復位)磁性開關檢測到推包氣缸復位后,發(fā)出信號給PLC,PLC將此信號作為疊層氣缸動作的先決條件,以避免在推包和復位的過程中進行疊層,從而完成一個工作循環(huán)。
  
  1.2梯形圖介紹
  
  梯形圖是PLC的編程語言,是PLC故障檢修的依據,程序修改的依據。梯形圖用文字注釋,便于維修人員查找故障和修改程序。由于梯形圖太長,梯形圖省略。
  
  1.3刀保護原理
  
  包裝機在工作過程中。難免會遇到玻璃瓶碎裂等意外故障,為避免熔刀封口時與玻璃片或藥品強行接觸,特設置刀保護裝置,刀保護裝置由刀梁護板、刀梁護板接近開關和刀梁到位接近開關組成。
  
  從刀保護梯形圖可以看出,在熔刀下降到降位之前,在熔刀降位接近開關有信號之后,才允許熔刀升位接近開關斷開信號。如果熔刀在下降過程中遇到被包裝物,護刀板首先接觸被包裝物,停止向下運動,安裝在護刀板上的熔刀升位接近開關也停止向下運動,而此時熔刀繼續(xù)向下運動,熔刀與熔刀升位接近開關脫離接觸,熔刀升位接近開關失去信號,熔刀向上返回,這就是刀保護原理。
  
  2、故障維修
  
  2.1PLC故障
  
  PLC故障主要有輸出點繼電器接點粘連。如果該點控制電機,故障現象為有信號啟動電機后,電機運轉,但停止信號發(fā)出后,電機卻不停止運轉,當PLC停電后,電機才停止運轉。如果該點控制電磁閥。故障現象為電磁閥線圈不斷電,氣缸不復位。如果用外力撞擊PLC使粘連點分開的方法,可以協(xié)助判斷該故障阿*空壓機配件。
  
  PLC輸出點故障的維修方法有兩種,比較方便的一種是用編程器修改程序,將損壞的輸出點修改為備用輸出點,同時調線。如控制電磁閥的1004點損壞,改為備用點1105點??捎镁幊唐髡业?004點的相關語句,keep(014)01004為keep(014)01105。控制電機的1002點損壞,改為備用點1106,修改1002點相關語句out01002為out01106,同時調線即可。
  
  如果沒有編程器,則可采用比較麻煩的第二種,拆下PLC,拆開PLC將備用點的輸出繼電器拆下?lián)Q到損壞的輸出點上。再按原線號安裝即可。
  
  2.2接近開關故障
  
  收縮膜包裝機有五個接近開關。三個用于刀保護,二個用于控制上下膜放膜電機。其中用于控制刀保護的,偶爾一二次誤動作。就會打斷正常的運轉過程,且由于故障出現的次數少,時間短,給故障的分析、排除帶來一定的困難。故障典型表現為偶爾出現熔刀下降未到位又自動抬起。故障原因是熔刀在下降過程中。沒有遇到被包裝物。而熔刀升位接近開關失去信號,就與護刀板接觸到被包裝物一樣,熔刀自動向上返回。
  
  故障維修方法,可將熔刀升位接近開關并聯(lián)安裝一個同型號的開關,雙開關并聯(lián)工作,以提高其可靠性。
  
  2.3磁性開關故障
  
  磁性開關用于檢測氣缸的位置和控制氣缸的行程。疊層、推包、壓包和熔刀四個氣缸動作相互關聯(lián),用磁性開關來檢測和控制它們的位置。故障主要表現為后續(xù)氣缸不動作,原因是氣缸速度較快,導致磁性開關不能檢測到信號。如推包氣缸速度太快,推包復位后,壓包和熔刀氣缸不動作。
  
  故障維修方法,可調整氣缸及其二位五通電磁閥上的節(jié)流閥,調小壓縮空氣流量,降低氣缸運行速度,直至磁性開關可以檢測到信號為止。
  
  2.4電磁閥故障
  
  電磁閥故障主要表現為氣缸不動作或不復位,原因是該氣缸電磁閥不能換向或竄氣。如果電磁閥竄氣,由于進出氣路相通,機器的空壓壓力達不到工作壓力,刀梁上升不到位。刀梁保護接近開關不工作,全機運行的先決條件不成立,機器不能運行,這很容易與電氣故障相混淆。電磁閥竄氣都存在漏氣聲,仔細聽聲源和用手搜尋漏氣點,一般可以很容易找出竄氣的電磁閥。
  
  維修方法是清潔電磁閥,更換損壞的密封圈,實在無法修復則更換電磁閥。
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