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廣州紋徠HWP-TS804-02-23-2H2L-P光柱測控儀通迅：

MODBUS-RTU儀表通信協議

一、概述

本協議遵守MODBUS通信協議,采用了MODBUS協議中的子集中RTU方式.RS485半雙工工作方式.

二、串行數據格式

?  串口設置:無校驗,8位數據,1位停止位.

?  本產品支持的串口波特率為:1200,2400,4800,9600

?  CRC校驗的多項式:0XA001. 出廠默認：地址à1 波特率à9600 校驗位à無

三、HWP-TS804-02-23-2H2L-P光柱測控儀通信格式

1、主機詢問幀格式

       1.1幀格式詳釋

       2、從機應答幀格式

      2.1幀格式詳釋

      廣州紋徠HWP-TS804-02-23-2H2L-P光柱測控儀

3、修改單個參數示例（功能碼：0X10）

主機發(fā)送：01 10 02 38 00 01 02 00 03 C1 29

從機回復：01 10 02 38 00 01 81 BC

說明：該示例是將波特率修改為3，即9600

      4、讀取繼電器狀態(tài)示例（功能碼：0X03）

主機發(fā)送：01 03 00 08 00 01 05 C8從機回復：01 03 02 00 0A 38 43

說明：000Aà1010   bit3àALL  bit2àAHH   bit1àAL   bit0àAH

          即ALL、AL吸合( 1 )；AHH、AH斷開( 0 )

5、讀取主變量狀態(tài)示例（功能碼：0X03）（整型，整型帶小數，浮點）

主機發(fā)送：01 03 00 00 00 01 84 0A從機回復：01 03 02 03 B6 39 02

說明： 03B6轉為十進制就是950

主機發(fā)送：01 03 00 00 00 02 C4 0B從機回復：01 03 04 03 B6 00 01 DA 51

說明： 03B60001表示整型為950小數點為1位，實際值950/10即95.0

主機發(fā)送：01 03 00 04 00 02 85 CA從機回復：01 03 04 42 BE 00 00 8E 6F

說明： 42 BE 00 00是單精度浮點型，轉為十進制為95.0

廣州紋徠HWP-TS804-02-23-2H2L-P光柱測控儀

四、支持的命令及命令和數據意義