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諧波減速機(jī)是HarmonicDrive哈默納科公司的經(jīng)典產(chǎn)品,因產(chǎn)品核心部分僅有波發(fā)生器、柔輪、剛輪3個(gè)零部件組成,非常易于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的小型、輕量化。同時(shí),由于嚙合齒數(shù)較多,也可生成較大的轉(zhuǎn)矩并實(shí)現(xiàn)十分精準(zhǔn)的定位。
HarmonicDrive哈默納科諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)非常簡單,體積較小,重量較輕。因?yàn)橹C波減速機(jī)的傳動主要由三個(gè)部位構(gòu)成,主要包括波發(fā)生器,柔輪,剛輪等,在整個(gè)傳動過程中,要比普通傳動減速器更好,效率更高,同時(shí)零件數(shù)量較少。正是因?yàn)槿绱?,相?yīng)的體積和重量減少了三分之一左右,有著較高的集成性。
HarmonicDrive哈默納科諧波減速傳動比范圍更大,而且齒輪數(shù)量較多,在整個(gè)運(yùn)行過程中,具體的齒輪數(shù),主要控制在百分之三十左右。與普通的齒輪相比,齒輪的數(shù)量增加百分二到七左右。因?yàn)辇X輪數(shù)較多,使得諧波減速機(jī)的精度更高,同時(shí)承載能力大,可以實(shí)現(xiàn)大速比、小體積等特性。
HarmonicDrive哈默納科諧波減速機(jī)承載能力大,因?yàn)樽陨淼凝X輪數(shù)量較多,所以有著較強(qiáng)的承載能力,在材料和速比相同的情況下,所能承受的能力,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他傳動,而且相應(yīng)的傳動范圍,控制在幾千瓦左右。
HarmonicDrive哈默納科諧波減速運(yùn)動精度更高,與其他類型相比,相應(yīng)的運(yùn)動精度,大約提高了四倍左右。而且在整個(gè)運(yùn)動過程中,平穩(wěn)性更強(qiáng)。沒有任何沖擊,而且噪音更小。
HarmonicDrive哈默納科諧波減速機(jī)系列歐美市場,在中國市場更是擁有廣泛的擁躉,在用戶中頗具口碑,尤其是在對可靠性要求工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用甚廣,并在半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、醫(yī)療器械、光學(xué)儀器、印刷機(jī)械等諸多行業(yè)盡顯優(yōu)勢;在智能機(jī)器人、航空航天、天文觀測等科學(xué)技術(shù)方面也大顯身手。人類火星探測車“機(jī)遇”號和“勇氣”號的上,就有19個(gè)哈默納科的減速機(jī)在勤奮工作;在智能仿真機(jī)器人的手腕和腳部使用哈默納科減速機(jī),其動作將更加靈活、精細(xì)、逼真。
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