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傳動(dòng)系統(tǒng)是將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間裝置。其類型主要有機(jī)械傳動(dòng)、流體動(dòng)力傳動(dòng)、電力和磁力傳動(dòng)等。原動(dòng)機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間組成傳動(dòng)聯(lián)系的一系列傳動(dòng)

件稱為傳動(dòng)鏈，所有傳動(dòng)鏈以及它們之間的相互聯(lián)系組成傳動(dòng)系統(tǒng)。

1）傳動(dòng)系統(tǒng)的作用

動(dòng)力機(jī)的性能一般不能直接滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求，需要有傳動(dòng)系統(tǒng)連接動(dòng)ガ機(jī)和執(zhí)行機(jī)

構(gòu)，傳動(dòng)系統(tǒng)的作用如下：

①動(dòng)力機(jī)的輸出軸一般只作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而執(zhí)行機(jī)構(gòu)往往需要多種多樣的運(yùn)動(dòng)形式，如等速或變速、旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)、連續(xù)或間歇等；2執(zhí)行機(jī)構(gòu)所要求的速度、轉(zhuǎn)矩或力，通常與動(dòng)力機(jī)不一致，用調(diào)節(jié)動(dòng)ガ機(jī)的速度和動(dòng)カ來(lái)滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求往往是不經(jīng)濟(jì)的，甚至是不可能的；

3一個(gè)動(dòng)力機(jī)有時(shí)要帶動(dòng)若干個(gè)運(yùn)動(dòng)形式和速度都不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

4）田于受機(jī)體外形、尺寸的限制，或?yàn)榱税踩筒僮鞣奖悖瑘?zhí)行機(jī)構(gòu)不宜與原動(dòng)機(jī)直

聯(lián)時(shí)，也需要用傳動(dòng)裝置來(lái)連接。

因此，傳動(dòng)系統(tǒng)通常是包裝機(jī)械的重要組成部分，其功能是連接動(dòng)力機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并把動(dòng)力機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力經(jīng)適當(dāng)變換，以滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作業(yè)要求。如果動(dòng)力機(jī)的工作性能完

全符合執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作業(yè)要求，傳動(dòng)系統(tǒng)可省略，將動(dòng)力機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)且接連接。

(2）傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求

傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮下列要求：

①考慮動(dòng)力機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的匹配，使它們的機(jī)械特性相適應(yīng)，并使二者的工作點(diǎn)接近各自的最佳工況點(diǎn)且工作點(diǎn)穩(wěn)定；②滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)在起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速、反向和空載等方面的要求；

3傳動(dòng)鏈應(yīng)盡量簡(jiǎn)短。力求采用構(gòu)件數(shù)目和運(yùn)動(dòng)副數(shù)目最少的機(jī)構(gòu)，以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減小整機(jī)重量，降低制造費(fèi)用，提高效率，同時(shí)也利于提高傳動(dòng)精度和系統(tǒng)剛度；

④布置緊湊，盡可能減小傳動(dòng)系統(tǒng)尺寸，減小所占空間。機(jī)械的尺寸和重量隨所選的傳動(dòng)類型有很大的差別，如當(dāng)減速比較大時(shí)，選用行星傳動(dòng)以及擺線針輪式或諧波傳動(dòng)等比普通多級(jí)齒輪傳動(dòng)在尺寸和重量方面顯著減??；

5當(dāng)載荷變化頻緊，且可能出現(xiàn)過(guò)載時(shí)，應(yīng)考慮過(guò)載保護(hù)裝置；

⑥要有安全防護(hù)措施。