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氣浮運(yùn)動(dòng)臺(tái)的定制包含機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩大方面
1. 機(jī)械系統(tǒng):直線平臺(tái)和轉(zhuǎn)臺(tái)(氣浮和線性導(dǎo)軌兩種類型)。以下為機(jī)械系統(tǒng)中關(guān)于運(yùn)動(dòng)部分需要注意的重要技術(shù)指標(biāo)。
直線平臺(tái):定位精度、重復(fù)定位精度、直線度、平面度、俯仰角、偏擺角、速度、加速度、最小步距、整定時(shí)間、負(fù)載、多軸正交性。
轉(zhuǎn)臺(tái):定位精度、重復(fù)定位精度、軸向跳動(dòng)、徑向跳動(dòng)、偏擺角、負(fù)載、轉(zhuǎn)速、臺(tái)面直徑。
2. 控制系統(tǒng):
控制器硬件接口:控制軸數(shù);模擬量信號(hào)輸入、輸出;數(shù)字量信號(hào)輸入、輸出;特殊編碼器反饋通道(BISS、Endat等協(xié)議)。
控制器軟件:編碼器信號(hào)采集時(shí)間;伺服更新頻率;插補(bǔ)聯(lián)動(dòng);是否支持G和M代碼,C++,C#,Labview,VB等二次語(yǔ)言開(kāi)發(fā);
控制器控制方式:模擬量控制、PWM控制、脈沖加方向控制、Ethercat等,;插補(bǔ)周期等
3. 定制運(yùn)動(dòng)臺(tái)對(duì)環(huán)境有特殊要求:溫度、濕度、潔凈等級(jí)及振動(dòng)等。用戶同時(shí)需要對(duì)負(fù)載端提供以下要求:負(fù)載板尺寸、重量、安裝方式。特殊的防護(hù)要求:防塵、防水等。
北京瑞邦精控依據(jù)以上重要技術(shù)參數(shù)確認(rèn)后,提供詳細(xì)系統(tǒng)解決方案。同時(shí)依據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求,積極配合客戶對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)并優(yōu)化處理;依據(jù)技術(shù)協(xié)議現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行技術(shù)指標(biāo)驗(yàn)收;現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行設(shè)備培訓(xùn)及設(shè)備維護(hù)講解。
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