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現(xiàn)代的機(jī)器人伺服系統(tǒng)多采用交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),而且正在逐漸向數(shù)字化方向轉(zhuǎn)變。數(shù)字控制技術(shù)已經(jīng)五孔不入,如信號(hào)處理技術(shù)中的數(shù)字濾波、數(shù)字控制器,把功能更加強(qiáng)大的控制器芯片已經(jīng)各種智能處理模塊應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)中,可以實(shí)現(xiàn)更好的控制性能。
近幾十年,由于微電子技術(shù)的進(jìn)步,各種方便用戶(hù)開(kāi)發(fā)的微控制器與數(shù)字信號(hào)處理器件大量涌現(xiàn)市場(chǎng),為各種*的智能控制算法在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用提供了可能。如今,各種新型的伺服控制策略大量涌現(xiàn),大有與傳統(tǒng)控制策略一較高低的趨勢(shì)下面簡(jiǎn)單介紹幾種:
1)矢量控制
矢量控制技術(shù)的提出,為交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的快速進(jìn)步提供了理論支持。 矢量控制技術(shù)的主要原理為:以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作為參考系,將電動(dòng)機(jī)定子矢量電流經(jīng)過(guò)兩次坐標(biāo)變換分解為直軸電流和交軸電流分量,且使兩電流分量相互正交,同時(shí)對(duì)交直軸電流分量的幅值和相位進(jìn)行控制,可以獲得像直流電機(jī)一樣*、甚至更好的動(dòng)態(tài)控制性能
2)直接轉(zhuǎn)矩控制
徳國(guó)專(zhuān)家提岀“直接自控制”的高性能交流電動(dòng)機(jī)控制策略,此種控 制策略不需要像矢量控制那樣對(duì)電動(dòng)機(jī)定子矢量電流進(jìn)行大量而復(fù)雜的解耦變換,再通過(guò)控制 解耦獲得的交流電流分量來(lái)間接的控制電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩,它采用定子磁場(chǎng)定向的控制方式,對(duì)交流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行直接控制。此方式只受電動(dòng)機(jī)定子繞組阻值的影響,對(duì)其他參數(shù)的變 動(dòng)穩(wěn)態(tài)性好,解決了矢量控制受電動(dòng)機(jī)本體參數(shù)影響大的缺點(diǎn)。開(kāi)始有部分專(zhuān)家學(xué)者通過(guò)深入 研究把直接轉(zhuǎn)矩控制理論引入到交流同步電動(dòng)機(jī)當(dāng)中,完成了直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)在交流同步電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的大突破
3)智能控制
智能控制理論是近幾十年的新興學(xué)科,它的迅速發(fā)展為交流永磁伺服控 制技術(shù)的進(jìn)步注入了新鮮的血液。智能控制技術(shù)由于其自身的理論特點(diǎn),在非線(xiàn)性控制領(lǐng)域中 比經(jīng)典控制理論更具優(yōu)勢(shì)
東莞市臺(tái)申電機(jī)有限公司坐落于“工廠”之稱(chēng)的東莞。公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)銷(xiāo)售伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、行星減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、齒輪減速電機(jī)、微型調(diào)速馬達(dá)、變頻器等。
臺(tái)申電機(jī)機(jī)電產(chǎn)品,公司遙遙行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,電機(jī)產(chǎn)品可根據(jù)客戶(hù)要求進(jìn)行非標(biāo)定做及模具開(kāi)發(fā),為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)非標(biāo)加工服務(wù)。
中國(guó)臺(tái)灣臺(tái)申股份有限公司海外公司深受各大電機(jī)廠商信賴(lài),為日本“松下”伺服電機(jī)、日本“三菱”伺服電機(jī)、日本“富士”伺服電機(jī)、法國(guó)“施耐德”電機(jī)、德國(guó)“SEW”電機(jī)、德國(guó)“西門(mén)子”電機(jī)等國(guó)外品牌中國(guó)一級(jí)代理商。
臺(tái)申電機(jī)全員堅(jiān)守“勤勞、誠(chéng)信、團(tuán)結(jié)、、創(chuàng)新”的企業(yè)精神;肩負(fù)“為客戶(hù)提供高性?xún)r(jià)比電機(jī)”的企業(yè)使命;踐行“讓客戶(hù)省心”的企業(yè)口號(hào)。
客戶(hù)的需求就是我們的追求,臺(tái)申電機(jī)全體員工秉承“腳踏實(shí)地、勤勞務(wù)實(shí)”的做人態(tài)度,努力提高自身專(zhuān)業(yè)水平,給客戶(hù)帶來(lái)更多選擇、更高性能的電機(jī)。
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