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臺申電機伺服系統(tǒng)的詳細介紹

來源:中國臺灣臺申電機TTS   2019年11月01日 09:57   485

 

 

一、相關概念  

伺服系統(tǒng)〔 servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標〔或紿定值〕的  任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控  等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。  

在機器人中,伺服驅動器控制電機的運轉。驅動器采用速度環(huán),位置環(huán),電流環(huán)三環(huán)閉環(huán)  電路,內部還設有錯誤檢出和保護電路。驅動器通過通信連接器,控制連接器,編碼連接器跟  外部輸入信號和輸出信號相連。通信連接器主要用于跟電腦或控制器通信??刂七B接器用于跟  伺服控制器聯(lián)接,驅動器所需的輸入信號、輸出信號、控制信號和一些方式選擇信號都通過該  控制連接器傳輸,它是驅動器為關鍵的連接器。編碼連接器跟電機編碼器連接,用于接收編  碼器閉環(huán)反饋信號,即速度反饋和換向信號。  

伺服電機主要用于驅動機器人的關節(jié)。關節(jié)越多,機器人的柔性和度越高,所需要使  用的伺服電機的數量就越多。機器人對伺服電機的要求非常高,必須滿足快速響應、高起動轉  矩、動轉矩慣量比大、調速范圍寬,要適應機器人的形體做到體積小、重量輕,還必須經受頻  繁的正反向和加減速運行等苛刻的條件,做到高可靠性和穩(wěn)定性。伺服電機分為直流、交流和步進,工業(yè)機器人用的較多的是交流。

 

       東莞市臺申電機有限公司坐落于“工廠”之稱的東莞。公司專業(yè)生產銷售伺服電機、驅動器、行星減速機、步進電機、齒輪減速電機、微型調速馬達、變頻器等。

       臺申電機機電產品,公司遙遙行業(yè)技術創(chuàng)新,電機產品可根據客戶要求進行非標定做及模具開發(fā),為客戶提供專業(yè)非標加工服務。

       中國臺灣臺申股份有限公司海外公司深受各大電機廠商信賴,為日本“松下”伺服電機、日本“三菱”伺服電機、日本“富士”伺服電機、法國“施耐德”電機、德國“SEW”電機、德國“西門子”電機等國外品牌中國一級代理商。

       臺申電機全員堅守“勤勞、誠信、團結、、創(chuàng)新”的企業(yè)精神;肩負“為客戶提供高性價比電機”的企業(yè)使命;踐行“讓客戶省心”的企業(yè)口號。

       客戶的需求就是我們的追求,臺申電機全體員工秉承“腳踏實地、勤勞務實”的做人態(tài)度,努力提高自身專業(yè)水平,給客戶帶來更多選擇、更高性能的電機。
 

 

 

 

 

 

 

 

 

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