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固定翼無人機湖泊水質(zhì)監(jiān)測取樣器SKA/NE-WRJ（W1）

人工取樣雖然種類繁多，但是控制方式卻大同小異，都是將采水器投入水中，通過釋放重錘，重錘觸發(fā)采水器的彈性開關(guān)產(chǎn)生彈力，彈簧彈力迫使采水器卡蓋封閉實現(xiàn)取水。這種控制方式的弊端是一方面不易實現(xiàn)自動化，另一方面受復(fù)雜多變的海洋環(huán)境及氣候因素的影響較大，如受風(fēng)力、波浪的影響，重錘下落極有可能會偏離原來位置以至于使采集器卡蓋無法封閉導(dǎo)致取樣失敗。因此，傳統(tǒng)的人工海水取樣方式已不能滿足日益發(fā)展的海洋環(huán)境檢測需求。

圣凱安科技推出的固定翼無人機湖泊水質(zhì)監(jiān)測取樣器SKA/NE-WRJ（W1）是專為無人機水質(zhì)環(huán)境資源檢測而生產(chǎn)設(shè)計的一款產(chǎn)品。此款取水裝置分為0.5L、1L、5L、10L等容量，水量保證率100%。固定翼無人機湖泊水質(zhì)監(jiān)測取樣器SKA/NE-WRJ（W1）采用耐腐蝕的高合成材料制作其表面吸附和解吸對水質(zhì)的影響幾乎可以忽略，*的機構(gòu)設(shè)計，采集瓶在下沉過程中水是從采集器底部進入采集瓶的，達預(yù)定采樣深度后，所有之前進入采集器內(nèi)的水都將被預(yù)定深度上的水所置換，因此在下沉過程中不存在污染之說。上升過程采集瓶底部和頭部全部自動密封，從而使上升過程也不存在污染之說。適用于有機物、油脂類、微生物（細菌）等指標(biāo)的水樣采集和含酸堿等腐蝕性的水樣采集，我司的裝配了我司自主研發(fā)的升放裝置可以實時顯示下放取樣精度的深度。

采樣時，通過無線遠程控制將采樣點位定位坐標(biāo)通過無線接收器傳遞給導(dǎo)航定位系統(tǒng)（GPS、北斗或其它導(dǎo)航定位系統(tǒng)），控制多旋翼無人機飛向目標(biāo)區(qū)域，同時開啟攝像頭進行同步視頻監(jiān)控。無人機懸停在水面上方，通過遠程控制發(fā)出采樣信息，并通過無線接收器將信號傳遞給控制器，控制器控制升降裝置運轉(zhuǎn)，使水樣采集裝置下降，并控制水樣采集裝置中的取水管伸入水中，進行采樣。攝像頭的視頻信息通過控制器和無線發(fā)射器傳回地面。

產(chǎn)品性能：

1. 采樣瓶采用合成材料，堅固耐用，使用壽命長。

2. *的結(jié)構(gòu)設(shè)計，取水深度可以自行設(shè)置，取樣便捷。

3. 多種安裝支架可以與大部分無人機型號安裝，采樣器一鍵式采樣，操作簡單

4. 適應(yīng)環(huán)境能力強，能采集江河水、湖泊水、海水、腐蝕性液體樣品。

5. 多種規(guī)格采樣瓶，任君選擇。

6. 蝸輪蝸桿自鎖結(jié)構(gòu)，在斷電的情況下也能穩(wěn)定可靠；

7. 導(dǎo)線輪自動分線功能，采水器在上升過程中，導(dǎo)線會自動均勻的纏繞在輥子上而不發(fā)生局部堆積

8. 有*的密封閥門結(jié)構(gòu)，依靠水的浮力開啟，重力關(guān)閉，實現(xiàn)遇水自動啟閉功能

無人機，主要包括無人機機體、導(dǎo)航系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、采樣器、流向檢測器、流速檢測器、污染物實時探測器、主控制器、數(shù)據(jù)處理器，無人機機體上部設(shè)有螺旋槳，無人機機體底部設(shè)置有著陸輪，導(dǎo)航系統(tǒng)包括GPS定位器、高度計、巡航地圖；數(shù)據(jù)處理器包括無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊；導(dǎo)航系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、主控制器、數(shù)據(jù)處理器均位于無人機機體內(nèi)部，導(dǎo)航系統(tǒng)、主控制器、采樣器、流向檢測器、流速檢測器、污染物實時探測器均與所述數(shù)據(jù)處理器相連，將收集到的數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)處理器的數(shù)據(jù)存儲模塊存儲后，再由無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)或者藍牙傳輸至遠程終端設(shè)備；導(dǎo)航系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、采樣器、流向檢測器、流速檢測器、污染物實時探測器均與所述主控制器相連，由主控制器控制各部分的工作。

采樣器主要是由采樣口、采樣口收放裝置、導(dǎo)水管、水樣收集裝置、真空泵組成，采樣口通過采樣口收放裝置控制，伸出或縮回?zé)o人機機體，采樣口通過導(dǎo)水管連接至水樣收集裝置，水樣收集裝置通過真空導(dǎo)管與真空泵相連；的采樣器、流向檢測器、流速檢測器、污染物實時探測器在非工作狀態(tài)時位于無人機機體內(nèi)部，在工作狀態(tài)時，可通過主控制器控制，開關(guān)將采樣器的采樣口、流向檢測器的探頭、流速檢測器的探頭以及污染物實時探測器的探頭向下伸出無人機機體外，述污染物實時探測器可以對流入水體的污染物進行定性和定量監(jiān)測；采樣無人機通過無線網(wǎng)或者藍牙與遠程終端設(shè)備相連，由遠程終端設(shè)備對其進行實時控制，遠程終端設(shè)備包括電腦和手機APP。