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增量式編碼器部分型號有: RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RX70-I/RI36-H/ RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H. 2,值式編碼器型號有: RA58,RA59,TX70TS,RA58(with,SSI編程),RA58(帶并行接口),,RA58(with,InterBUS),RA58(with,CAN),RA58(with,DeviceNet),RA58(with,ProfiBUS), RA58(with,SUCOnet); 3,新型式編碼器AC58系列.可以*兼容RA58系列使用,功能更為強大.AC58的型號格式為:AC58/0360,A,1,0,K,S,C,O,(單圈) AC58/1213,E,K.42,DP,Z,(多圈) 。