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前者（手動型）閥門是手動開啟式，后者（自動型）閥門是氣動的，帶PLC控制箱
手動型CIP清洗機：酸罐、堿罐、水罐，閥門手動開啟式，本機靠手動操作。按下離心泵“起動”按鈕，水泵就可送出清水清洗，根據(jù)需要清洗時間，泵就送出堿液堿洗，根據(jù)被清洗容器的大小及污染情況定相應堿洗時間后，堿液回收。酸進、酸出也同樣操作。
半自動CIP清洗機：酸罐、堿罐、水罐，閥門氣開啟式，簡易控制箱
全自動CIP清洗機：酸罐、堿罐、水罐、濃酸罐、濃堿罐，閥門氣動開啟式，帶PLC控制箱，氣動隔膜泵，工作原理通過熱電阻測得溫度來控制蒸汽閥的開啟與關閉；通過壓力變送器測得液位的高低來控制水閥的開啟與關閉；通過電導率儀所測得電導率的大小來控制堿、酸隔膜閥的開啟與關閉。整體控制流程為加水加溫----堿液清洗-----熱水沖洗-----酸液清洗-----熱水清洗
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