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         DL-5000電子數(shù)顯防水卷材拉力試驗機是上海樂傲試驗儀器有限公司研發(fā)成功的產(chǎn)品之一，EMAC試驗機控制器是一款以嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)為平臺的簡潔、、穩(wěn)定的全數(shù)字試驗機控制器，本控制器有以下特點：自成體系，控制器的工作無需上位計算機支持；提供豐富的輸入通道，包括力、位移、變形、大變形、數(shù)字開關量輸入，*試驗機對輸入采樣的要求；

        提供數(shù)字脈沖和模擬量兩種控制輸出方式可控制伺服電機、步進電動機、變頻電機等多種執(zhí)行機構；LCD實時顯示測試數(shù)據(jù)、曲線、操作導航等信息，采用全導航式用戶界面使得用戶可根據(jù)屏幕提示進行操作，操作極其簡單；參數(shù)設置簡單，一鍵試驗，試驗結束自動計算結果；可配套上位測控軟件，通過串口與上位機進行通訊獲得更多拓展功能；可根據(jù)用戶需求定制系統(tǒng)功能。

        現(xiàn)在我們隆重向您介紹一下電子數(shù)顯防水卷材拉力試驗機的功能與操作

1、顯示屏

標題區(qū)：顯示控制系統(tǒng)名稱。
數(shù)據(jù)顯示區(qū)：顯示當前的采樣數(shù)據(jù)，采樣數(shù)據(jù)包括力、變形、位移。其中變形通道和力通道會顯示采樣來源，分別是變形A(從位移通道采值)、變形C(從大變形通道采值)，力1（從模擬傳感器1采力值）、力2（從模擬傳感器2采力值）。
狀態(tài)區(qū)：顯示控制器的狀態(tài)，其中各項所代表意義如下。
RT，顯示控制速率，如20.0表示運行時，速率為滿速的20%。
IN，顯示3位開關量I1~I3的輸入狀況。
MD，顯示控制器運行狀況， 停止、 上行、 下行、 試驗、 急停。
ST，顯示控制器的內(nèi)部操作，如顯示“Writing”，表示正在進行參數(shù)保存。
導航/曲線顯示區(qū)：顯示導航信息，指示鍵盤各鍵當前所執(zhí)行的操作。如“8.速度+”表示此時按下按鍵【8】提高運行速率。此區(qū)域還可用于顯示測試曲線。(參見“曲線顯示”)。
2、鍵盤

EMAC采用4*4鍵盤，共16個鍵。其中【#】鍵固定為確定鍵（使輸入生效，相當于Enter），【*】鍵固定為取消退出鍵（使輸入無效，退出當前界面返回上一界面，相當于ESC），其他鍵的當前功能請參照系統(tǒng)導航。這樣，通過這16個鍵就能執(zhí)行系統(tǒng)的所有操作。
3、操作
注；　新增內(nèi)容
1、在“設置”界面中新增參數(shù) 測速2，如果此速度值不為零，當探測到次峰值后（或試件屈服后），運行速度變?yōu)闇y速2。
2、新增試驗類型“二次破斷”。
使用“破斷試驗”時用戶只需要輸入判斷試件拉斷時的破斷衰減值，（通常這個衰減值可以大些），試驗過程中如果力值出現(xiàn)衰減但衰減值小于這個破斷衰減值時系統(tǒng)自動判斷為次峰值或屈服力的出現(xiàn)，并改變速度繼續(xù)試驗，當力值衰減達到所設置的破斷值就判斷為第二個峰值已經(jīng)出現(xiàn)且試件破壞，試驗結束。如果試驗的過程中沒有出現(xiàn)力值的衰減，那么系統(tǒng)的運行速度不會改變，直到試件破壞停機。
使用“二次破斷試驗”時，當試驗過程中*次出現(xiàn)力值衰減值達到用戶所設置的破斷衰減值時判斷為*個峰值的出現(xiàn)，此時系統(tǒng)繼續(xù)運行，當?shù)诙纬霈F(xiàn)力值衰減達到用戶所設定的破斷衰減值時判斷為第二個峰值已經(jīng)出現(xiàn)且試件破壞，試驗結束。
3、在“其他”界面中新增參數(shù) 修正率，使用輸出率與修正率共同對速度進行標定，方法如下：
（1）設置變頻器模擬量范圍，推薦1V~9V，例如：
           安華變頻器：P0-021=1V   P0-023=9V
           安達變頻器：P1.02 =1V    P1.04=9V
（2）設置輸出率=1
          設置修正率=0
（3）將測速設置為200，啟動電機，準確測量此時的運行速度為A（mm/分）
（4）將測試設置為800，啟動電機，準確測量此時的運行速度為B（mm/分）
（5）按下面公式計算
          輸出率=(800-200)/(B-A)
          修正率=200-A*輸出率
           將計算出的數(shù)值輸入即可。
（6）注意：

上面提到的200，800為推薦值，用戶可適當進行修改，修改后，公式總相應的數(shù)值也要做對應的修改；
修正率取整數(shù)即可；
如果仍用以前的速度標定方法，則將修正率設置成0即可。

（1）主界面
 EMAC啟動后，系統(tǒng)首入主界面，在主界面中，系統(tǒng)的各項操作在導航區(qū)中一一顯示

2）運行控制
在主界面下，使用【A】【B】【C】【D】四個鍵控制設備的運行，使用【8】【9】控制運行速率（速率以百分數(shù)計，如50表示當前速度為設置速度的50%）。其中
 【A】設備上行；
 【B】設備下行；
 【C】啟動測試，記錄曲線，測試結束會自動分析結果；
 【D】停止；
 【8】運行速率增加(當前運行速率會在狀態(tài)區(qū)顯示)；
 【9】運行速率降低(當前運行速率會在狀態(tài)區(qū)顯示)。
 特別地：【D】(停止)鍵在其他界面也是有效的，這樣，設備運行時，即使不在主界面也可以通過【D】進行停止控制。
（3）示值(清零、曲線顯示、切換通道)
在主界面，按下【0】，進入示值界面，在此界面通過【0】【1】【2】【3】進行示值的清零。

在示值界面按下【4】可進行曲線顯示，如果測試正在進行，曲線會實時更新顯示，否則將顯示上次所完成的測試曲線。
在示值界面按下【5】可進行曲線切換，本系統(tǒng)提供三種曲線供用戶選擇，分別是FL(力位移曲線)、FE(力變形曲線) 、Ss(應力應變曲線)。曲線的切換應該在試驗前進行。

       曲線顯示，【*】退出

本控制器可以同時連接多個力傳感器和變形傳感器，在示值界面按下【6】、【7】可以分別對力通道接口和變形通道接口進行選擇。采樣通道的定義如下：
 力1，從*個力傳感器通道采值；
 力2：從第二個力傳感器通道采值。
 變形A，從位移通道采值作為變形量；
 變形B，從引伸計通道采值作為變形量；
 變形C，激活大變形，從大變形通道采值作為變形量。
 注意：試驗進行中不能進行通道的切換；
 使用引伸計后，占用了模擬通道2，第二力傳感器將不能使用。（參見“其他設置”）

             通道選擇（力1-變形A）

5）試驗參數(shù)設置
在主界面下按下【1】進入試驗參數(shù)設置界面。在此界面中設置和測試有關的參數(shù)。試驗時，系統(tǒng)將按照這些參數(shù)來運行和分析測試數(shù)據(jù)。

   試驗參數(shù)設置界面，【*】退出

【0】設置試驗方向，1表示試驗時往上運行，0表示試驗時往下運行；
【1】設置材料的原始截面積(mm2)；
【2】設置材料的原始標距(mm)；
【3】設置試驗的運行方法，0為破斷試驗，1為設定位移試驗，2為設定變形試驗，3為設定力試驗；
【4】設置與試驗方法相對應的設定值，如：運行法=0，設定值=15.0，則表示進行破斷試驗，當力衰減 15.0N（或kN）時試驗結束；如：運行法=1，設定值=15.0，則表示進行定位移試驗，當位移達到15.0mm時試驗結束。
【5】設置測試速度，同時此速度也是平時橫梁上下移動的速度（速度快慢還受到速率的影響，例如測試速度設置成100mm/min，而當前速率為50%，則實際運動速度為50mm/min）。
【6】設置回位速度，即試驗結束后橫梁自動復位的速度，如果此值為0，則試驗結束后不自動復位。
【7】入口力值(入口力值單位與系統(tǒng)當前的力單位一致)，試驗時，當力值到達這個值時才開始計算試件的變形量。
試驗參數(shù)設置結束后，在主界面中按下試驗鍵【C】將開始試驗。試驗開始時，位移、變形自動清零，然后按照所設置的試驗速度和方向控制機器運行，在試驗力達到所設定的入口力前變形始終計為零，而位移會實時反應橫梁移動量，當試驗力達到入口力后，開始記錄試件的變形量。系統(tǒng)根據(jù)用戶設定的試驗方法及相應的設定值來判斷試驗是否結束，試驗結束后，系統(tǒng)根據(jù)用戶所設置的回位速度控制橫梁回位，如果回位速度為0則不自動回位。試驗進行過程中，“參數(shù)設定”、“標定”等諸多操作是不能使用的。
（6）試驗結果查看
在主界面下按【2】進入試驗結果界面查看測試結果。每頁顯示5組測試數(shù)據(jù)和所有測試數(shù)據(jù)的平均值，當有多頁時可以通過上下翻頁進行查看，同時也可以通過左右翻頁選擇查看多項測試結果。

    試驗結果，【*】退出

【0】下翻頁，查看下頁數(shù)據(jù)；
【1】上翻頁，查看上頁數(shù)據(jù)；
【2】右翻頁，查看其他測試結果；
【3】左翻頁，查看其他測試結果；
【4】刪除zui后一組測試數(shù)據(jù)；
【5】刪除所有測試數(shù)據(jù)。
（7）力標定
     本系統(tǒng)可連接兩個力傳感器，標定前，必須通過通道切換將要標定的力傳感器切換為當前     通道然后再進行標定，下面以傳感器一為例進行標定介紹。
     *步，將傳感器*卸載。
      第二步，在主界面按下【4】進入標定一界面。

     標定一界面，【*】退出

第三步，在標定一界面按【0】，輸入正確的傳感器的量程；在標定一界面按【1】，正確設置傳感器的零位，設置正確后，AD1的示值應該是0（或稍有跳動）。

標定界面中P1~P3為傳感器的3個正向標定系數(shù)，N1~N3為傳感器的3個負向標定系數(shù)，用戶就是通過設置這些值來對傳感器進行調整和標定的。逐個調整這些值較為繁瑣，為了方便用戶對傳感器進行快速標定，本系統(tǒng)提供了快捷標定的方法。

第四步，退回主界面，將傳感器加載到要標定的值，然后按【7】進入快捷標定頁面，輸入正確的載荷值即對傳感器完成了初步一點標定。

完成初步標定后，P1~P3,N1~N3的值被計算出來，對于線性好的傳感器通過初步的一點標定即可完成校準，但是對于某些線性不好的傳感器可能要通過多點標定才能達到要求的精度，這時用戶就需要根據(jù)情況適當?shù)恼{整標定一界面中的P1~P3或N1~N3的值來對傳感器各段進行校準，下面是這些參數(shù)的調整原理。
P1~P3：對傳感器進行正向加載標定。調整方法如下：為了對力值進行多點標定，我們首先將力值按滿量程均分為3個區(qū)間，例如滿量程Mx=900N則劃分為900N~600N、600N~300N、300N~0N，各區(qū)間的標定系數(shù)分別是P1，P2，P3。標定時，先將傳感器加載到*區(qū)間的某確定值V1，然后獲得本控制器的顯示值S1，如果S1沒有達到要求的精度，就計算
P1’=V1/S1*P1
將P1’作為新的P1輸入即可。P2、P3的確定方法與P1相同，只需將傳感器加載到第二、第三區(qū)間的值，然后進行相應計算即可。
N1~N3：力通道的3個負向標定系數(shù)。對傳感器進行負向加載標定，首先將力值按負向滿量程均分為3個區(qū)間，例如滿量程Mx=900N則劃分為-900N~-600N、-600N~-300N、-300N~0N，各區(qū)間的標定系數(shù)分別是N1，N2，N3。系數(shù)的計算和確定方法與正向標定相同。
實際標定時，用戶將傳感器加載到某個載荷后，系統(tǒng)會根據(jù)當前的載荷值用“ * ”指示出當前應該調整的參數(shù)。如下圖

標定完成后必須通過保存操作來保存標定參數(shù)。
（8）位移和大變形的標定
在主界面下按下【6】鍵進入“其他”界面，在此界面中通過EP1進行位移的標定。

EP1的含義為設備運行1mm對應的脈沖數(shù)。如果知道這個脈沖數(shù)，直接輸入即可，如果不知道，可以通過測量的方法進行確定。方法為：首先將EP1設置成1，然后退出到主界面將位移清零，再驅動設備運行1mm，讀取屏幕上的位移量，將此位移量作為EP1輸入即可。
在“其他”界面通過EP2進行大變形的標定。EP2的含義為大變形傳感器運行1mm所產(chǎn)生的脈沖數(shù)。如果知道這個脈沖數(shù)，直接輸入即可，如果不知道也可以通過測量的方法來確定。方法為：首先將EP2設置成1，然后退出到主界面將變形通道切換到EC激活大變形傳感器，將變形清零后驅動設備運行1mm，讀取屏幕上的變形量，將此變形量作為EP2輸入即可。
（10）其他設置
“其他”界面中另外一些設置如下：
引伸計：設置控制器是否在模擬通道2連接引伸計，1為連接，0為不連接。在模擬通道2連接引伸計后就占用了第二個力傳感器通道，這樣，控制器就只能連接一個力傳感器了。此參數(shù)修改后必須保存并重啟系統(tǒng)才能生效。
輸出型：輸出類型設置，0為數(shù)字脈沖輸出用于控制伺服電機或步進電機，1為模擬電壓輸出用于控制變頻電機；
過載額：設置傳感器的過載額度，當傳感器載荷值超出設定的額度就停止輸出。如傳感器滿量程為1000N，過載額為1.1，那么當載荷值>1100N時就停止輸出。
輸出率：速度系數(shù)，調整這個值來對運行速度進行標定；
語言：語言選擇，1為中文界面，0為英文界面，語言切換后必須保存參數(shù)并重啟才能生效；
單位：力值的單位，0表示單位為kN，1表示為N，單位切換后必須保存參數(shù)并重啟才能生效。
（11）參數(shù)的保存
控制器各參數(shù)修改后必須保存設置，否則下次啟動控制器時仍將使用修改前的參數(shù)，特別是標定完成后務必進行保存操作。在主界面按【3】，將出現(xiàn)保存選項。

按【0】不保存，按【1】保存參數(shù)。
注意：參數(shù)保存時會在屏幕狀態(tài)區(qū)顯示“ST：Writing”標識，此時不能關閉控制器電源，必須等待保存結束標識消失后才能進行關閉控制器的操作，否則會造成參數(shù)的丟失。