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2. 產(chǎn)品介紹

沃迪裝備TDR系列拾撿機(jī)器人是一種高速、輕載的并聯(lián)機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)工作空間內(nèi)的XYZ方向的平移以及繞Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

TDR31拾撿機(jī)器人是具有4自由度的空間Delta機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于高速抓取放置，拾取和包裝裝箱。TDR31系列機(jī)器人可以承載3KG、8KG，有效工作范圍為1100mm、1600mm。機(jī)器人可以被多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制。結(jié)合視覺系統(tǒng)，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)隨機(jī)抓取流動(dòng)的混合產(chǎn)品。

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2. 設(shè)備優(yōu)勢

* 適合快速挑選和放置用于物品包裝的機(jī)器人
* ISO夾具接口方便使用復(fù)雜的夾具或吸盤
* 低成本維護(hù)，通過網(wǎng)絡(luò)可以遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)
* 智能化、多角度視覺控制。

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• 技術(shù)參數(shù)

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• 產(chǎn)品型號(hào)	TDR3103-1100	TDR3108-160
  控制軸數(shù)	4軸	4軸
  動(dòng)作范圍	直徑：1100mm 高度 :250mm	直徑：1600mm 高度：350mm
  重復(fù)定位精度	+0.1mm	+0.8mm
  負(fù)載重量	3kg	8kg
  速度	2.5次/秒	100次/分
  機(jī)器人重量	85kg	165kg
  驅(qū)動(dòng)方式	電氣驅(qū)動(dòng)
  工作條件	環(huán)境溫度：0-45攝氏度 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象）短期在95%RH以下（一個(gè)月之內(nèi)）

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• 客戶案例

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