6EP1961-3BA01
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武漢康廈西門子SIEMENS,PLC,6ES5,6ES7,6GK,6AV,6FM,6EP,可編程控制器,數字量,模擬量,人機界面
SITOP BUFFER MODULE
FOR 6EP1X3X-3BAX0
BUFFERING TIME 100 MS TILL 10 S
DEPENDENT UPON LOAD
型號描述及相關技術如下: SINAMICS 6RA 6ES 6EP 3RG 3VL 6AV 5SJ 3VU 3RH http://ximenzi1.ma.com/ 歡迎惠顧6EP1961-3BA01VDC
電流消耗
? 背板總線 zui大130 mA
? 負載電壓 L+(無編碼器電源VS) zui大99 mA
模塊功率損耗 通常為 4 W
數字量模塊
3.9 數字量輸入模塊 SM 321; DI 16 x DC 24 V;帶硬件中斷和診斷中斷,同步;(6ES7 321-7BH01-0AB0)
S7-300 模塊數據
手冊, 09/2005, A5E00432670-03 3-21
技術數據
狀態(tài)、中斷、診斷
狀態(tài)顯示
? 輸入
每個通道的綠色LED
? 編碼器電源 (VS) 各個輸出的綠色LED
中斷
? 硬件中斷
? 診斷中斷
可編程
可編程
診斷功能 可編程
? 組錯誤顯示 紅色LED (SF)
? 讀取診斷信息 支持
監(jiān)控
? 斷線
支持,檢測I < 1 mA
編碼器電源輸出
輸出點數 2
輸出電壓
? 有負載時
zui小L+ (-2.5 V)
輸出電流
? 額定值
? 允許的范圍
120 mA
0 mA 到150 mA
其它(冗余)電源 支持
短路保護 支持,電子型
傳感器選擇數據
輸入電壓
? 額定值
? 對于 “1” 信號
? 對于 “0” 信號
24 VDC
13 V 到30 V
-30 V 到 +5 V
輸入電流
? 對于 “1” 信號
通常為 7 mA
輸入特性 符合IEC 61131,類型2
2 線制BERO 的連接
? 允許的靜態(tài)電流
支持
zui大2 mA
編碼器并聯電路,用于斷線檢測 10 kΩ 到18 kΩ
時間/頻率
狀態(tài)處理的內部準備時間(非同步操作)
? 啟用硬件中斷和診斷中斷
zui長40 ms
輸入延遲
? 可編程
? 額定值
支持
通常為 0.1/0.5/3/15/20 ms
數字量模塊
3.9 數字量輸入模塊 SM 321; DI 16 x DC 24 V;帶硬件中斷和診斷中斷,同步;(6ES7 321-7BH01-0AB0)
S7-300 模塊數據
3-22 手冊, 09/2005, A5E00432670-03
3.9.1 同步模式
屬性
在SIMATIC 系統中,通過不變的DP 總線周期和如下列出的單循環(huán)處理同步來實現可再現的
反應時間(即相同的時間長度):
? 循環(huán)執(zhí)行用戶程序。循環(huán)時間的長度會因非循環(huán)程序分支而變化。
? PROFIBUS 子網上獨立可變的DP 循環(huán)
? DP 從站背板總線的循環(huán)操作。
? DP 從站電子模塊的循環(huán)信號調節(jié)和轉換。
恒定的DP 循環(huán)以相同時間長度同步運行。CPU 運行級別(OB 61 到OB 64)和同步IO 通過
此循環(huán)同步。因此,I/O 數據根據已確定的恒定時間間隔進行傳送(同步模式)。
要求
? DP 主站和從站必須支持同步模式。STEP 7 V5.2 或更高版本。
操作模式:同步
同步模式的條件:
讀取實際值并將其寫入傳送緩存區(qū)的過濾和處理時間TWE(使用為TWE 定義的值,與硬件中斷
或診斷中斷的啟用狀態(tài)無關)
255 μs 到345 μs
包括輸入延時 100 μs
TDPmin 2.5 ms
診斷中斷 zui大4 x TDP
注意
在“同步”模式中,會自動將輸入延遲設置為100 ms,而不考慮STEP 7 中的輸入延遲設置
更多信息
有關同步模式的更多信息,請參見“STEP 7 在線幫助”和參見分布式IO 系統ET 200M 以及“同
步模式” 手冊。
數字量模塊
3.9 數字量輸入模塊 SM 321; DI 16 x DC 24 V;帶硬件中斷和診斷中斷,同步;(6ES7 321-7BH01-0AB0)
S7-300 模塊數據
手冊, 09/2005, A5E00432670-03 3-23
3.9.2 SM 321; DI 16 x DC 24 V 的參數
編程
在組態(tài)數字量模塊 中闡述了對數字量模塊進行編程的常規(guī)步驟。
SM 321; DI 16 x DC 24 V 的參數
下表概要說明了SM 321; DI 16 x DC 24 V 的可組態(tài)參數及其缺省設置。
如果未在STEP 7 中設置任何參數,系統將使用缺省設置。
表格 3-8 SM 321; DI 16 x DC 24 V 的參數
參數 取值范圍 缺省 參數類型 范圍
激活
? 診斷中斷
? 硬件中斷
是/否
是/否
否
否
動態(tài)
模塊
輸入延遲/電壓類型 0.1 ms (DC)
0.5 ms (DC)
3 ms (DC)
15 ms (DC)