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技術(shù)文章

全自動(dòng)收縮膜包裝機(jī)控制原理及維修

閱讀：2218發(fā)布時(shí)間：2012-10-25

　　全自動(dòng)收縮膜包裝機(jī)是一種高度自動(dòng)化的設(shè)備，該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在藥品、食品飲料和家化等行業(yè)，應(yīng)用收縮膜包裝機(jī)可大大減少采用中盒包裝的材料和人工成本，具有重要的經(jīng)濟(jì)意義。
　　
　　1、設(shè)備原理和結(jié)構(gòu)
　　
　　全自動(dòng)收縮膜包裝機(jī)是一種氣動(dòng)元件和機(jī)械裝置相結(jié)合的，由PLC和其它外圍線路控制的自動(dòng)包裝設(shè)備。該設(shè)備的執(zhí)行元件是氣缸。由二位五通電磁閥控制其前進(jìn)和后退。氣缸的工作位置由磁性開關(guān)和接近開關(guān)檢測并反饋給PLC，由PLC通過程序發(fā)出控制命令給相應(yīng)氣缸的電磁閥，從而控制氣缸的動(dòng)作。
　　
　　1.1工作循環(huán)
　　
　　設(shè)備啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，進(jìn)料電機(jī)帶動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，物料被*地輸送進(jìn)包裝機(jī)。由光電開關(guān)檢測進(jìn)料。光電開關(guān)檢測到物料后，發(fā)出信號給PLC，PLC根據(jù)預(yù)先編好的控制程序，發(fā)出信號給控制疊層氣缸的疊層電磁閥，疊層電磁閥線圈得電，疊層電磁閥換向，疊層氣缸執(zhí)行疊層動(dòng)作。
　　
　　疊層到位后，（疊層到位）磁性開關(guān)檢測到信號，發(fā)出信號給PLC，PLC根據(jù)程序，將疊層電磁閥點(diǎn)位的輸出置0，疊層電磁閥線圈斷電，電磁閥復(fù)位，疊層氣缸復(fù)位。疊層條件由外置計(jì)數(shù)器控制，適應(yīng)不同的包裝品種，可手動(dòng)復(fù)位，不受程序的影響。
　　
　　疊層條件滿足后，發(fā)出信號給PLC，PLC根據(jù)程序，發(fā)出信號給控制推包氣缸的推包電磁閥，推包電磁閥線圈得電，推包電磁閥換向，推包氣缸執(zhí)行推包動(dòng)作，推包到位后，（推包到位）磁性開關(guān)檢測到信號，發(fā)出信號給PLC，PLC發(fā)出信號給控制壓堆氣缸的壓堆電磁閥，同時(shí)，將推包電磁閥點(diǎn)位的輸出置0。
　　
　　壓堆氣缸執(zhí)行壓堆動(dòng)作，推包氣缸執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作，推包氣缸回復(fù)到中位時(shí)，（推包中位）磁性開關(guān)檢測到信號，發(fā)出信號給PLC，PLC發(fā)出信號給控制熔刀氣缸的熔刀電磁閥，熔刀電磁閥線圈得電，熔刀電磁閥換向，熔刀氣缸執(zhí)行熔刀下降封口動(dòng)作，熔刀氣缸到位后，由（熔刀到位）磁性開關(guān)檢測到信號，發(fā)出信號給PLC，PLC發(fā)出信號給熔刀延時(shí)計(jì)時(shí)器。
　　
　　計(jì)時(shí)器是一個(gè)外置的時(shí)間繼電器，用于控制熔刀封口的時(shí)間，計(jì)時(shí)器的得電信號給PLC，作為熔刀到位的保持信號。熔刀計(jì)時(shí)器延時(shí)斷開后。PLC將熔刀和壓堆電磁閥點(diǎn)位的輸出置0，熔刀和壓堆電磁閥復(fù)位，熔刀和壓堆氣缸執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作。在熔刀氣缸執(zhí)行封口動(dòng)作的同時(shí)，推包氣缸繼續(xù)復(fù)位，（推包復(fù)位）磁性開關(guān)檢測到推包氣缸復(fù)位后，發(fā)出信號給PLC，PLC將此信號作為疊層氣缸動(dòng)作的先決條件，以避免在推包和復(fù)位的過程中進(jìn)行疊層，從而完成一個(gè)工作循環(huán)。
　　
　　1.2梯形圖介紹
　　
　　梯形圖是PLC的編程語言，是PLC故障檢修的依據(jù)，程序修改的依據(jù)。梯形圖用文字注釋，便于維修人員查找故障和修改程序。由于梯形圖太長，梯形圖省略。
　　
　　1.3刀保護(hù)原理
　　
　　包裝機(jī)在工作過程中。難免會遇到玻璃瓶碎裂等意外故障，為避免熔刀封口時(shí)與玻璃片或藥品強(qiáng)行接觸，特設(shè)置刀保護(hù)裝置，刀保護(hù)裝置由刀梁護(hù)板、刀梁護(hù)板接近開關(guān)和刀梁到位接近開關(guān)組成。
　　
　　從刀保護(hù)梯形圖可以看出，在熔刀下降到降位之前，在熔刀降位接近開關(guān)有信號之后，才允許熔刀升位接近開關(guān)斷開信號。如果熔刀在下降過程中遇到被包裝物，護(hù)刀板首先接觸被包裝物，停止向下運(yùn)動(dòng)，安裝在護(hù)刀板上的熔刀升位接近開關(guān)也停止向下運(yùn)動(dòng)，而此時(shí)熔刀繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，熔刀與熔刀升位接近開關(guān)脫離接觸，熔刀升位接近開關(guān)失去信號，熔刀向上返回，這就是刀保護(hù)原理。
　　
　　2、故障維修
　　
　　2.1PLC故障
　　
　　PLC故障主要有輸出點(diǎn)繼電器接點(diǎn)粘連。如果該點(diǎn)控制電機(jī)，故障現(xiàn)象為有信號啟動(dòng)電機(jī)后，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，但停止信號發(fā)出后，電機(jī)卻不停止運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)PLC停電后，電機(jī)才停止運(yùn)轉(zhuǎn)。如果該點(diǎn)控制電磁閥。故障現(xiàn)象為電磁閥線圈不斷電，氣缸不復(fù)位。如果用外力撞擊PLC使粘連點(diǎn)分開的方法，可以協(xié)助判斷該故障阿*空壓機(jī)配件。
　　
　　PLC輸出點(diǎn)故障的維修方法有兩種，比較方便的一種是用編程器修改程序，將損壞的輸出點(diǎn)修改為備用輸出點(diǎn)，同時(shí)調(diào)線。如控制電磁閥的1004點(diǎn)損壞，改為備用點(diǎn)1105點(diǎn)。可用編程器找到1004點(diǎn)的相關(guān)語句，keep（014）01004為keep（014）01105?？刂齐姍C(jī)的1002點(diǎn)損壞，改為備用點(diǎn)1106，修改1002點(diǎn)相關(guān)語句out01002為out01106，同時(shí)調(diào)線即可。
　　
　　如果沒有編程器，則可采用比較麻煩的第二種，拆下PLC，拆開PLC將備用點(diǎn)的輸出繼電器拆下?lián)Q到損壞的輸出點(diǎn)上。再按原線號安裝即可。
　　
　　2.2接近開關(guān)故障
　　
　　收縮膜包裝機(jī)有五個(gè)接近開關(guān)。三個(gè)用于刀保護(hù)，二個(gè)用于控制上下膜放膜電機(jī)。其中用于控制刀保護(hù)的，偶爾一二次誤動(dòng)作。就會打斷正常的運(yùn)轉(zhuǎn)過程，且由于故障出現(xiàn)的次數(shù)少，時(shí)間短，給故障的分析、排除帶來一定的困難。故障典型表現(xiàn)為偶爾出現(xiàn)熔刀下降未到位又自動(dòng)抬起。故障原因是熔刀在下降過程中。沒有遇到被包裝物。而熔刀升位接近開關(guān)失去信號，就與護(hù)刀板接觸到被包裝物一樣，熔刀自動(dòng)向上返回。
　　
　　故障維修方法，可將熔刀升位接近開關(guān)并聯(lián)安裝一個(gè)同型號的開關(guān)，雙開關(guān)并聯(lián)工作，以提高其可靠性。
　　
　　2.3磁性開關(guān)故障
　　
　　磁性開關(guān)用于檢測氣缸的位置和控制氣缸的行程。疊層、推包、壓包和熔刀四個(gè)氣缸動(dòng)作相互關(guān)聯(lián)，用磁性開關(guān)來檢測和控制它們的位置。故障主要表現(xiàn)為后續(xù)氣缸不動(dòng)作，原因是氣缸速度較快，導(dǎo)致磁性開關(guān)不能檢測到信號。如推包氣缸速度太快，推包復(fù)位后，壓包和熔刀氣缸不動(dòng)作。
　　
　　故障維修方法，可調(diào)整氣缸及其二位五通電磁閥上的節(jié)流閥，調(diào)小壓縮空氣流量，降低氣缸運(yùn)行速度，直至磁性開關(guān)可以檢測到信號為止。
　　
　　2.4電磁閥故障
　　
　　電磁閥故障主要表現(xiàn)為氣缸不動(dòng)作或不復(fù)位，原因是該氣缸電磁閥不能換向或竄氣。如果電磁閥竄氣，由于進(jìn)出氣路相通，機(jī)器的空壓壓力達(dá)不到工作壓力，刀梁上升不到位。刀梁保護(hù)接近開關(guān)不工作，全機(jī)運(yùn)行的先決條件不成立，機(jī)器不能運(yùn)行，這很容易與電氣故障相混淆。電磁閥竄氣都存在漏氣聲，仔細(xì)聽聲源和用手搜尋漏氣點(diǎn)，一般可以很容易找出竄氣的電磁閥。
　　
　　維修方法是清潔電磁閥，更換損壞的密封圈，實(shí)在無法修復(fù)則更換電磁閥。

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