全自動電子碼垛機工作原理：

  平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。

  各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。

全自動電子碼垛機參數(shù):

碼垛機技術(shù)特點：

－低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大；

－整機PLC控制，全自動運行；

－適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便；

－多處安全保護(hù)，可帶觸摸屏控制；

－采用優(yōu)質(zhì)輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長；

－電機、氣缸傳動及控制全部采用進(jìn)口元件；

－盡量采用304材料，整機美觀大方；

－特別適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。

  于袋裝水泥自動裝車碼垛機成套設(shè)備，使現(xiàn)有的水泥裝車成為無人值守的作業(yè)，取代人工在車廂內(nèi)碼垛作業(yè)，避免工人塵肺病等職業(yè)病的發(fā)生，把惡劣環(huán)境下的人工作業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器自動作業(yè)，為企業(yè)改善工作條件，減輕個人體力勞動，減員增效起到了關(guān)鍵作用，是現(xiàn)代化水泥企業(yè)自動裝車的*設(shè)備。

主要用途：

  機器人碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

控制系統(tǒng)：

  主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)*的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護(hù)。

結(jié)構(gòu)特點:

  中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩?fù)］斔蜋C、轉(zhuǎn)位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛過程*自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。