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 機器人包裝系統(tǒng)必須能適應各種各樣包裝形式，因為客戶訂單可能要求不同的包裝尺寸和打包配置。包裝盒可以有3到6層，每層可能要放3到9個法棍面包。

    冷凍的法棍面包通常采用手動包裝，特別是為較大規(guī)模的飯店和公共餐飲活動準備法棍面包和在多個品牌或多個供應商的產(chǎn)品需要組合時尤為明顯。如此多樣的配置需要包裝處理過程既快速又靈活。不過一家位于德國北部的烘烤食品生產(chǎn)商zui終實現(xiàn)了法棍面包包裝的自動化。

    在生產(chǎn)線的終端，機器人包裝系統(tǒng)逐個將法棍面包裝入流動的包裝袋中，包括2個或3個裝的包裝袋。

    在德國的夏天，人們總是喜歡圍在燒烤架周圍舉行戶外野餐聚會?？痉ü髅姘絹碓匠蔀橐安蜔局?的一道美味。這為德國北部一家專門從事烘烤食品生產(chǎn)的公司提供了一個絕妙的機會。這家公司是深度冷凍冷藏食品的專家，它在銷售自己品牌的產(chǎn)品的同時還供應著諸多宴會承辦商、飯店和多種其他品牌。

    法棍面包包裝生產(chǎn)的高峰期是在4月到9月之間。在這段時間，公司的出貨速度可達到每分鐘200個添加了大蒜和黃油的法棍面包，一周7天，每天24小時從不間斷。這些烘烤好的食品傳統(tǒng)上都是手動進行包裝的，不過公司的運營對這種狀況很

    不滿意。他說：“盡管流水線終端上的工人只需要很低的薪水，并且不需要動腦子，但是其人力成本一樣是我的眼中釘。"現(xiàn)在的情況已經(jīng)*不同了，來自Skinetta Pac-Systems (/)公司的兩套RobTeq Cell終端包裝系統(tǒng)已投入使用。每個RobTeq Cell系統(tǒng)與兩個ABB, Inc. (/)6向機器人相互協(xié)作。

    實現(xiàn)法棍面包的自動包裝可不是一件稀疏平常的事情。該公司的運營說：“我們必須克服諸多難關。我們曾邀請了很多供應商提供解決方案。Skinetta公司是*一個從一開始就推薦使用機器人的公司。考慮到需求的多樣性，Skinetta公司的提案被證明是zui為靈活，zui為可行的方案。"

    法棍面包被橫放在卸貨帶上，這樣可以提高包裝的可靠性，降低流水線的速度。

    來自眾多客戶的不同需求是公司面臨的*難題。公司的運營說：“我們往流動的包裝袋中逐個裝入法棍面包，可是有時候還需要將2-3個為一組的法棍面包裝入包裝袋中。"另外一個難題是公司的很多客戶在包裝尺寸和包裝配置上的需求也千差萬別。包裝盒可以有3到6層，每層可以放置3到9個法棍面包。而且一些客戶要求將面包橫向放，有的客戶要求縱向放置。如果面包被傳送帶綿綿不斷的送過來，那么包裝系統(tǒng)就應該具備快速、靈活的格式變換能力。ABB機器人的鉗子可以自動修正平板吸取模塊，該模塊根據(jù)不同的需求完成面包的拾取工作。這些面包被橫向放在卸貨帶上，這樣可以提高包裝過程的可靠性并且可以降低流水線的速度。

    一個更具有挑戰(zhàn)性的事實是機器人鉗子將每一個法棍面包反復不停的裝入包裝袋中。Skinetta公司的Alwin Sieber負責RobTeq Cell銷售，他這樣描述了這個問題：“zui初，我們曾嘗試使用可以達到很高真空度的真空泵。不過zui后發(fā)現(xiàn)真空泵并不適用，因為包裝袋中的折疊部分或密封縫隙會引起空氣的泄漏，這樣就會導致氣壓失衡從而使薄膜分離。另外一個問題是各種品牌和分銷商的薄膜質量也參差不齊。有些薄膜會脫離噴嘴而使噴嘴的功能失效。"

    zui終Skinetta決定使用側通道壓縮機。雖然這些壓縮泵無法產(chǎn)生高度的真空，但是高流量卻意味著他們不會受到空氣泄漏的影響。較大的吸盤表面彌補了吸盤生產(chǎn)量較低的缺點。因為流動的包裝袋是被高流量的氣體和鉗子上的海綿乳膠平盤拉上來的，所以側通道壓縮機的另外一個優(yōu)勢是它能很好地處理各種高度的產(chǎn)品。機器人通常是將吸盤上的所有東西全部進行包裝，但是通過切換吸盤上的一個開關，機器人可以只包裝上面的部分東西，比如從四個中拾取三個。這也減少了格式的變化給機器帶來的額外需求。

    兩套高速包裝系統(tǒng)替代了手工包裝。工廠在生產(chǎn)高峰期每分鐘可以包裝200個法棍面包。

    據(jù)Skinetta公司的CEO Hansjörg Niemann所說，決定在終端包裝系統(tǒng)中使用ABB機器人并非偶然。他表示：“過去的幾年中我們不斷從各個復雜的項目中積累經(jīng)驗，一直尋找一種高度靈活的生產(chǎn)機制。期間發(fā)現(xiàn)機器人的解決方案對我們很適合，即使對于那些采用傳統(tǒng)的一拿一放生產(chǎn)方式的環(huán)境同樣奏效。比如去年我們?yōu)镃OOP Switzerland公司開發(fā)了一套基于機器人操作的解決

    方案，用立式包裝袋包裝大批量固體產(chǎn)品，比如咖啡和烘烤食品混合體。不過那些采用傳統(tǒng)的一拿一放生產(chǎn)方式生產(chǎn)的包裝依然存在。我們已經(jīng)可以將這一的技術應用到諸多其他的解決方案和終端包裝配置中，其優(yōu)勢非常明顯。"

    Skinetta需要做的是向那些烘烤食品生產(chǎn)商介紹這一解決方案的優(yōu)勢以及其所能帶來的好處。烘烤食品生產(chǎn)商的運營說：“我們參觀了Skinetta的工廠并研究了不同的建議方案。我們不希望花錢建立的包裝系統(tǒng)過于嬌貴而需要經(jīng)常的維護，而且我們也不可能在包裝系統(tǒng)出問題時只是簡單的關閉烤箱而停止生產(chǎn)。同時我們也不希望包裝生產(chǎn)流程的*改變對出爐的法棍面包會造成任何損壞。"為了解決這個問題，提供商對機器人進行了編程，讓它能自動地將到達位置的法棍面包放進位于緩沖區(qū)的包裝袋中。然后再將產(chǎn)品送進系統(tǒng)中做zui后的封裝。該運營說公司決定使用RobTeq Cell系統(tǒng)*是基于該方案誘人的性價比。

    該烘烤食品公司自1992年成立以來一直不斷追求產(chǎn)品的更高品質，并始終在市場上立于不敗之地。開始公司的產(chǎn)品包括原汁原味的法國食品，比如法棍面包和面包卷，可是后來逐漸還

    包括了經(jīng)典的德國面包卷。1994年，該公司接管了另外一家工廠并開始生產(chǎn)以果實或干酪為餡而烤成的點心。現(xiàn)在公司有750名員工，每年的營業(yè)收入將近133萬美元，并向很多歐洲或非歐洲的國家出口他們的產(chǎn)品。