濟(jì)南祥控自動(dòng)化設(shè)備有限公司設(shè)計(jì)的XKCON祥控斗輪堆取料機(jī)安全定位防碰撞系統(tǒng)基于編碼器、雷達(dá)等技術(shù)自主研發(fā)，能夠?qū)崿F(xiàn)對不同類型斗輪堆取料機(jī)的大車行走位置、懸臂俯仰角度與回轉(zhuǎn)角度的高精度測量與監(jiān)測，從而準(zhǔn)確監(jiān)測斗輪機(jī)的運(yùn)行姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)作業(yè)安全水平的全面升級。

詳細(xì)介紹

行業(yè)背景
       近年來，很多火電企業(yè)通過對斗輪堆取料機(jī)控制系統(tǒng)升級，從而實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)全過程的實(shí)時(shí)姿態(tài)定位，為數(shù)字化煤場管理提供的數(shù)據(jù)支持。
斗輪堆取料機(jī)安全定位防碰撞系統(tǒng)

       濟(jì)南祥控自動(dòng)化設(shè)備有限公司設(shè)計(jì)的XKCON祥控斗輪堆取料機(jī)安全定位防碰撞系統(tǒng)基于編碼器、雷達(dá)等技術(shù)自主研發(fā)，能夠?qū)崿F(xiàn)對不同類型斗輪堆取料機(jī)的大車行走位置、懸臂俯仰角度與回轉(zhuǎn)角度的高精度測量與監(jiān)測，從而準(zhǔn)確監(jiān)測斗輪機(jī)的運(yùn)行姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)作業(yè)安全水平的全面升級。

1.設(shè)備的性能特點(diǎn)


2.設(shè)備安裝位置及說明

行程監(jiān)控
       因斗輪堆取料機(jī)的行走機(jī)構(gòu)通過鐵軌進(jìn)行直線行走，在實(shí)際應(yīng)用中，將行程傳感器安裝在斗輪堆取料機(jī)行走機(jī)構(gòu)的車輪上，通過對編碼器回傳數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對斗輪機(jī)行程的***監(jiān)測與控制。
回轉(zhuǎn)角度測量
       斗輪機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)會(huì)帶動(dòng)懸臂架和配重臂旋轉(zhuǎn)，所以將回轉(zhuǎn)角度測量裝置回程傳感器安裝于懸臂式斗輪機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，對回轉(zhuǎn)角度進(jìn)行監(jiān)測。
俯仰角度測量
       斗輪堆取料機(jī)的俯仰機(jī)構(gòu)包括俯仰油缸、擺動(dòng)軸以及懸臂架，將俯仰測量裝置傾角傳感器安裝于斗輪機(jī)的擺動(dòng)軸軸心處，可以對懸臂俯仰角度即懸臂擺動(dòng)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。
安全防撞
       將防撞檢測裝置安全防撞雷達(dá)安裝于堆取料機(jī)行走機(jī)構(gòu)的前后兩端，進(jìn)行斗輪機(jī)的防碰撞保護(hù)，避免生產(chǎn)安全事故的發(fā)生。
視頻監(jiān)控
       通過在堆取料機(jī)上安裝高清攝像機(jī)組建視頻網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)斗輪堆取料機(jī)運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)測。
3.系統(tǒng)具備的重要功能
       （1）可以獲取斗輪堆取料機(jī)在煤場的實(shí)時(shí)位置，并對斗輪機(jī)的回轉(zhuǎn)角度、懸臂擺動(dòng)角度進(jìn)行準(zhǔn)確定位和實(shí)時(shí)監(jiān)控，***數(shù)字化管理的***性；
       （2）實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)在集控室進(jìn)行遠(yuǎn)程查看和遠(yuǎn)程監(jiān)測，做到人機(jī)分離，達(dá)到智能化作業(yè)，防范運(yùn)行中的安全隱患；
       （3）支持于PLC控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、激光盤煤系統(tǒng)、煤流檢測系統(tǒng)與遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件組成堆取料機(jī)無人值守系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)斗輪堆取料機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)化智能控制。