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CIRS MRgRT運動管理QA體模旨在滿足此類需求。由于使用了壓電馬達和非鐵磁性材料，因此該模型是MR Safe。兩個壓電馬達通過獨立于上下方向的運動使可移動的凝膠/液體填充體移動一個包含跟蹤目標的圓柱形插入物。

移動的插入物包含填充有凝膠的有機定形靶（腫瘤），該靶被用于填充人體的相同背景凝膠包圍。由于模擬的肺，肝，腎和脊柱，身體代表了異質(zhì)背景。模擬的器官具有解剖形狀，并具有逼真的空間關(guān)系。它們充滿了能在CT和MR中形成對比的凝膠，而背景凝膠則填充了器官之間的空隙。除成像外，除肺外，所有器官均提供離子室劑量測定腔，以完成整個QA過程。從成像到計劃再到驗證劑量。

我們的幻影設(shè)計為一個帶有壓電致動器的單個單元，該致動器永1久固定在MRI主體“卡住"的基板上。這樣可以快速設(shè)置，移除，填充和存儲。體模的底板在底部具有加工槽，可使用分度桿進行精確，可重復/可再現(xiàn)的體模MRI（MRI-Linac）對準。

CIRS運動控制軟件可以驅(qū)動此模型以及CIRS動態(tài)系列中的其他模型。除了更適合調(diào)試和常規(guī)質(zhì)量檢查的多個內(nèi)置運動曲線外，該軟件還允許導入復雜的患者特定呼吸波形?？梢跃庉嬤@些波形的幅度，采樣率，循環(huán)時間，相移和基線位置。它還允許為插件的線性和旋轉(zhuǎn)運動設(shè)置獨立可控制的波形。可以基于幅度限制插入/移動目標的上下運動，以驗證光束等待時間。運動控制器盒為Beam-on Beam-off信號提供接口（BNC物理輸入類型），

特征：

• 非鐵磁性材料=> MR安全

• 屏蔽射頻干擾

• 允許磁體膛內(nèi)，由于壓電摩托定位RS

• 快速設(shè)置和快速索引到沙發(fā)

• 有機異型器官處于危險之中并移動目標

•  可以在MRI，CT，PET和混合系統(tǒng)中成像肝臟，腎臟，脊柱和移動目標中的離子室劑量測定

• 相當于3D組織脊柱的骨標

• 運動控制器位于MR保險庫外部。通過75英尺長的以太網(wǎng)電纜由PC控制

• 運動目標的兩個獨立可編程的運動

• 除內(nèi)置QA波形外，還可以導入，編輯和保存患者特定的呼吸波形

• 無需外部示波器，就可以計算每個呼吸周期的波束等待時間，并將其作為所有執(zhí)行周期的平均值。

技術(shù)指標：

• 外形尺寸:67厘米x 32厘米x 20厘米

• 總重量:12公斤(26.5磅)

• 振幅，為:±25 mm

• 振幅，AP/LR:±3.5 mm

• 運動精度:±0.2 mm(直線運動)

• 運動精度:±0.25o(旋轉(zhuǎn)運動)

• 循環(huán)時間:1 -∞(根據(jù)振幅調(diào)整)