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山東騰陽智能裝備有限公司
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基于碼垛任務(wù)的實(shí)際需要,碼垛機(jī)器人通常具有四自由度。與一般垂直型六自由度串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)不同,碼垛機(jī)器人通過在肩部串聯(lián)兩個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)使得腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸一直與地面垂直,從而使被抓持物處于水平狀態(tài);碼垛機(jī)器人本體分別在垂直和水平方向上的大碼垛范圍,是衡量碼垛機(jī)器人工作性能的重要參數(shù)。
隨著物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展,器人發(fā)揮著越來越重要的作用,它可以準(zhǔn)確、高效地完成碼垛作業(yè),而且可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提升生產(chǎn)效率。常用的一般多為四軸碼垛機(jī),是針對(duì)一些單調(diào)重復(fù)頻繁,體力較重的工作進(jìn)行搬運(yùn)碼垛作業(yè)。因?yàn)橄鄬?duì)人工傳送來說,機(jī)器人出現(xiàn)的錯(cuò)誤概率更小,速度更快,效率更高。
四軸碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)分析
基于碼垛任務(wù)的實(shí)際需要,碼垛機(jī)器人通常具有四自由度。與一般垂直型六自由度串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)不同,碼垛機(jī)器人通過在肩部串聯(lián)兩個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)使得腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸一直與地面垂直,從而使被抓持物處于水平狀態(tài);碼垛機(jī)器人本體分別在垂直和水平方向上的大碼垛范圍,是衡量碼垛機(jī)器人工作性能的重要參數(shù)。
腕部結(jié)構(gòu)簡單,沒有復(fù)雜的姿態(tài)調(diào)整結(jié)構(gòu)。目前,碼垛機(jī)器人使用較為廣泛的結(jié)構(gòu)之一
智能轉(zhuǎn)型時(shí)代,四軸智能碼垛機(jī)器人前景可期。智能化時(shí)代到來,工業(yè)機(jī)器人逐漸普及。疫情后制造業(yè)走出低迷,中國工業(yè)機(jī)器人月產(chǎn)量達(dá)到新高。我國老齡化問題日益嚴(yán)重,作為勞動(dòng)密集型制造大國也已出現(xiàn)老齡化現(xiàn)象,自動(dòng)化生產(chǎn)或成制造業(yè)剛需配備,制造業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型,工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)速增長,是智能制造的重要環(huán)節(jié)。
自動(dòng)化正全面參與制造業(yè)的技改升級(jí)、降本增效的過程中,符合當(dāng)前高質(zhì)量發(fā)展的時(shí)代特征。制造業(yè)投資是企業(yè)主體基于自身經(jīng)營狀況作出的經(jīng)濟(jì)型決策,構(gòu)成各類機(jī)械設(shè)備企業(yè)的需求來源,因此從微觀來看,其投資節(jié)奏與機(jī)械企業(yè)的需求和利潤基本匹配。中國在未來長時(shí)間內(nèi)仍將為世界制造業(yè)的中心,隨著一部分勞動(dòng)密集型的低端制造產(chǎn)業(yè)逐漸轉(zhuǎn)移,中國高素質(zhì)人才逐漸涌現(xiàn),工業(yè)制造自動(dòng)化信息化程度的加深,中國制造業(yè)降本增效的過程也在持續(xù)推進(jìn)。
山東騰陽集團(tuán)總部坐落于泰山腳下,位于肥城開發(fā)區(qū),公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的企業(yè),從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、自動(dòng)化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。
公司具有在碼垛機(jī)器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)及市場優(yōu)勢,現(xiàn)產(chǎn)品:碼垛機(jī)、全自動(dòng)裝車機(jī)、拆垛機(jī)、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機(jī)、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機(jī)、包裝機(jī)、全自動(dòng)化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機(jī)、裝箱機(jī)、封箱機(jī)、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。
隨著物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展,器人發(fā)揮著越來越重要的作用,它可以準(zhǔn)確、高效地完成碼垛作業(yè),而且可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提升生產(chǎn)效率。常用的一般多為四軸碼垛機(jī),是針對(duì)一些單調(diào)重復(fù)頻繁,體力較重的工作進(jìn)行搬運(yùn)碼垛作業(yè)。因?yàn)橄鄬?duì)人工傳送來說,機(jī)器人出現(xiàn)的錯(cuò)誤概率更小,速度更快,效率更高。
四軸碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)分析
基于碼垛任務(wù)的實(shí)際需要,碼垛機(jī)器人通常具有四自由度。與一般垂直型六自由度串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)不同,碼垛機(jī)器人通過在肩部串聯(lián)兩個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)使得腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸一直與地面垂直,從而使被抓持物處于水平狀態(tài);碼垛機(jī)器人本體分別在垂直和水平方向上的大碼垛范圍,是衡量碼垛機(jī)器人工作性能的重要參數(shù)。
腕部結(jié)構(gòu)簡單,沒有復(fù)雜的姿態(tài)調(diào)整結(jié)構(gòu)。目前,碼垛機(jī)器人使用較為廣泛的結(jié)構(gòu)之一
智能轉(zhuǎn)型時(shí)代,四軸智能碼垛機(jī)器人前景可期。智能化時(shí)代到來,工業(yè)機(jī)器人逐漸普及。疫情后制造業(yè)走出低迷,中國工業(yè)機(jī)器人月產(chǎn)量達(dá)到新高。我國老齡化問題日益嚴(yán)重,作為勞動(dòng)密集型制造大國也已出現(xiàn)老齡化現(xiàn)象,自動(dòng)化生產(chǎn)或成制造業(yè)剛需配備,制造業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型,工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)速增長,是智能制造的重要環(huán)節(jié)。
自動(dòng)化正全面參與制造業(yè)的技改升級(jí)、降本增效的過程中,符合當(dāng)前高質(zhì)量發(fā)展的時(shí)代特征。制造業(yè)投資是企業(yè)主體基于自身經(jīng)營狀況作出的經(jīng)濟(jì)型決策,構(gòu)成各類機(jī)械設(shè)備企業(yè)的需求來源,因此從微觀來看,其投資節(jié)奏與機(jī)械企業(yè)的需求和利潤基本匹配。中國在未來長時(shí)間內(nèi)仍將為世界制造業(yè)的中心,隨著一部分勞動(dòng)密集型的低端制造產(chǎn)業(yè)逐漸轉(zhuǎn)移,中國高素質(zhì)人才逐漸涌現(xiàn),工業(yè)制造自動(dòng)化信息化程度的加深,中國制造業(yè)降本增效的過程也在持續(xù)推進(jìn)。
山東騰陽集團(tuán)總部坐落于泰山腳下,位于肥城開發(fā)區(qū),公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的企業(yè),從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、自動(dòng)化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。
公司具有在碼垛機(jī)器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)及市場優(yōu)勢,現(xiàn)產(chǎn)品:碼垛機(jī)、全自動(dòng)裝車機(jī)、拆垛機(jī)、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機(jī)、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機(jī)、包裝機(jī)、全自動(dòng)化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機(jī)、裝箱機(jī)、封箱機(jī)、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。
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