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更新時(shí)間：2023-11-29 11:32:54瀏覽次數(shù)：399次
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KUKA機(jī)器人碼垛機(jī)
四軸碼垛機(jī)器人是自動(dòng)化碼垛設(shè)備，是針對(duì)物流自動(dòng)化對(duì)高速碼垛的需求，基于平衡吊原理設(shè)計(jì)而成的。對(duì)機(jī)器人碼垛機(jī)臂部進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，得到了連桿機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化關(guān)系式。碼垛機(jī)器人在滿負(fù)載運(yùn)動(dòng)下，垂直方向運(yùn)動(dòng)600mm，水平方向運(yùn)動(dòng)1600mm，腰部旋轉(zhuǎn)60°時(shí)，工作能力可達(dá)800回每小時(shí)，重復(fù)定位精度可達(dá)±0．35mm。
二、設(shè)備參數(shù)
設(shè)備型號(hào) Model：
ZD130/ZD250
機(jī)械結(jié)構(gòu) Mechanical structure：
四軸機(jī)器人
驅(qū)動(dòng)方式 Drive mode：
AC伺服驅(qū)動(dòng)
碼垛重量 Stacking weight：
130kg/250kg
碼垛速度 Stacking speed：
600～1100bag/h
載 具 Carrier：
蜘蛛抓手、夾板、吸盤及其他
碼垛記憶 Stacking memory capacity：
無(wú)限制
示教方式 Teaching method：
手動(dòng)示教
重復(fù)精度Repeatability precision：
±0.3mm/±0.4mm
氣源壓力 Air pressure：
0.6Mpa
電源電壓 Voltage：
380VAC 50HZ
電源功率 Power：
4kw
設(shè)備重量 Weight ：
1150kg/1200kg
三、技術(shù)特點(diǎn)
1.ZD系列碼垛機(jī)器人為四軸機(jī)器人，動(dòng)作速度快，抓取能力強(qiáng)，擁有延伸距離3.2米、貨物堆積高度2.7米的廣闊工作范圍，旋轉(zhuǎn)干涉半徑為0.56米，極大的節(jié)省了空間。四軸機(jī)器人靈活性較六軸機(jī)器人稍差，適合堆碼袋子、箱體、飲料、酒瓶等物料。
2.大屏幕液晶示教器，操作簡(jiǎn)單，初學(xué)者容易理解示教操作。
3.通過(guò)對(duì)話框進(jìn)行示教，自動(dòng)生成程序。
四、技術(shù)支持
1. 提供技術(shù)咨詢、現(xiàn)場(chǎng)考察、方案設(shè)計(jì)、設(shè)備配套人員培訓(xùn)等技術(shù)支持；
2. 可根據(jù)用戶及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求、產(chǎn)品特點(diǎn)、工藝要求等進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計(jì)；
3. 設(shè)備型號(hào)發(fā)生改變時(shí)，我公司不再另行通知；
4. 上表中機(jī)械手的碼垛速度是指在的條件下，每小時(shí)的堆碼次數(shù)，具體的碼垛速度由生產(chǎn)線的布置、物料的類型以及其他因素確定。
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