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東莞市億思特機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備有限公司
參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地東莞市
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更新時(shí)間:2023-11-14 16:22:38瀏覽次數(shù):234次
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億思特單立柱碼垛機(jī)可按照要求的編組方式和層數(shù),完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。抓取方式:抓取、搬運(yùn)、升降、翻轉(zhuǎn)適合用于:紙箱搬運(yùn)、木材搬運(yùn)、絕緣材料、卷軸搬運(yùn)、家電搬運(yùn)、機(jī)械配件等系統(tǒng)組成部分:1)軌道行走系統(tǒng);2)機(jī)械手主機(jī);3)夾具部分;4)執(zhí)行部分;5)氣路控制系統(tǒng)。
全自動(dòng)碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化的產(chǎn)品,按照要求的編組方式和層數(shù),通過(guò)連續(xù)的機(jī)械動(dòng)作將包裝好的產(chǎn)品(箱、袋、桶)按照一定的順序堆放到相應(yīng)的空托盤(pán)上,便于成品的搬運(yùn)和運(yùn)輸,從而提高生產(chǎn)效率,常用于料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品,使得垛形緊密、整齊。
1、便捷控制:采用P.L.C +顯示屏控制,大大方便操作、管理、減少生產(chǎn)人員和勞動(dòng)強(qiáng)度,是自動(dòng)化規(guī)模生產(chǎn)的設(shè)備
2、操作方便:降低包裝成本,特別適用空間較小,產(chǎn)量不大的企業(yè)
3、無(wú)人化操作:尤其與前后端包裝機(jī)連線使用
研發(fā)設(shè)計(jì)
配件加工
焊接
烤漆
機(jī)架組裝
手臂安裝
夾具安裝
排線
編程調(diào)試
型號(hào) | 單立柱碼垛機(jī) |
機(jī)械尺寸 | 約L2400*W2200* H2800mm |
碼垛方式 | 夾爪式 |
碼垛形式 | 根據(jù)客戶(hù)垛形 |
包裝速度 | 6-7箱/分 |
整機(jī)重量 | 約700Kg |
主電源 | 380V 50/60Hz |
適用氣源 | 0.6-0.8mpa |
設(shè)備材質(zhì) | 碳鋼焊接,噴塑烤漆處理 |
PLC | 日本三菱 |
伺服電機(jī) | 日本三菱 |
氣動(dòng)元件 | SMC |
光電組件 | 日本歐姆龍 |
紙箱尺寸 | L200-600*W150-500*H150-500mm |
三軸伺服碼垛機(jī)動(dòng)作說(shuō)明:
包裝好的紙箱通過(guò)輸送到碼垛區(qū)定位,伺服碼垛機(jī)把伸出去的臂和臂上吸盤(pán)的位置在初始位置都是在紙箱定位的正上方,當(dāng)紙箱定位信號(hào)發(fā)出時(shí),懸臂通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下(Z軸向運(yùn)動(dòng)),達(dá)到吸盤(pán)可吸高度時(shí),懸臂停止下降,真空吸盤(pán)開(kāi)啟,吸起紙箱后,懸臂伺服電機(jī)反轉(zhuǎn),將懸臂升到安全高度后,懸臂通過(guò)左右向伺服電機(jī)的移動(dòng),將懸臂移動(dòng)定位到設(shè)定好所需的位置正上方進(jìn)行定位(X軸運(yùn)動(dòng)),(Z軸運(yùn)動(dòng))定位在上方后,懸臂上升下降伺服電機(jī)開(kāi)始運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置(可以松吸盤(pán)放開(kāi),自動(dòng)找到紙箱的高度),把紙箱碼入位置。重復(fù)以上動(dòng)作,把整托碼垛完以后,蜂鳴器報(bào)警,提醒已經(jīng)碼垛完成。搬運(yùn)工將碼垛好的托盤(pán)運(yùn)走,放入新的托盤(pán),重新往復(fù)動(dòng)作即可。(懸臂上的吸盤(pán)同樣通過(guò)伺服電機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)Y軸的移動(dòng),通過(guò)伺服移動(dòng)到所的位置,3軸可以同時(shí)運(yùn)動(dòng)。)
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