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行業(yè)產(chǎn)品

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鄭州鼎盛智能裝備制造有限公司


立柱式碼垛機2

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具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地鄭州市

聯(lián)系方式:許經(jīng)理查看聯(lián)系方式

更新時間:2024-05-09 08:38:12瀏覽次數(shù):183次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:4條

所在地區(qū):

聯(lián)系人:許經(jīng)理

產(chǎn)品簡介

設(shè)備簡介采用機器人控制系統(tǒng),實現(xiàn)點位到點位的直線插補,可使運動變得平滑流暢!示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機器人運動,能使操作人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制,垛型提前預存,后期添加都可靈活操作!工作時可按照要求的編組方式和層數(shù),完成對料袋產(chǎn)品的碼垛

詳細介紹

設(shè)備簡介
采用機器人控制系統(tǒng),實現(xiàn)點位到點位的直線插補,可使運動變得平滑流暢!示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機器人運動,能使操作人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制,垛型提前預存,后期添加都可靈活操作!工作時可按照要求的編組方式和層數(shù),完成對料袋產(chǎn)品的碼垛。
結(jié)構(gòu)特點
采用爪指式專用袋式抓具,設(shè)有氣動壓緊裝置、氣動打開/閉合裝置。整體框架采用鋁型材拼接而成,結(jié)構(gòu)牢固,抓取過程穩(wěn)定可靠。抓具兩側(cè)抓齒可伺服調(diào)節(jié)間距,可滿足不同規(guī)格的料包。抓齒采用不銹鋼材料制作,抓齒間距與待碼機輥筒中心距一致。
動作說明
包裝好的物料通過輸送機送至碼垛區(qū)定位,立柱機器人通過各軸配合,將夾具運行至物料定位的正上方,當物料定位信號發(fā)出時,夾具通過伺服電機控制運動向下(Z軸向下運動),達到夾具夾持物料高度時,Z軸停止下降,夾具開啟,夾起物料,Z軸伺服電機反轉(zhuǎn),將夾具升到高度后,通過客戶預設(shè)程序?qū)⑽锪线\送至碼垛位上方,Z軸下降,使物料到達放置點,此時夾具打開,將物料碼入位置,重復以上動作,把整托碼垛完以后,蜂鳴器報警,提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走,放入新的托盤,重新往復動作即可。
主要技術(shù)參數(shù):
設(shè)備用途:搬運,碼垛
負載:160kg
精度:02.mm
電源/功率:380V+/5% 三相四線
總高 :3.4m
旋轉(zhuǎn)覆蓋半徑: 2.3m
水平角度:±1°
工作壓力min:0.6Mpa
適用對象:紙箱,軟袋等
加工定制:是

關(guān)鍵詞:輸送機
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