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小型碼垛機(jī)器人是一種工業(yè)機(jī)器人，主要用于將物品按照一定規(guī)則堆疊成托盤或貨架上的一層層組合。其原理是通過激光傳感器或視覺傳感器等感知裝置獲取待碼垛物品的位置和姿態(tài)信息，在程序控制下，由機(jī)械臂進(jìn)行抓取和碼垛操作。
小型碼垛機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：
1、自動(dòng)化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)高效快速的碼垛作業(yè)；
2、可編程性強(qiáng)，能夠根據(jù)不同的工件形狀、尺寸和堆疊規(guī)則進(jìn)行編程；
3、靈活性好，能夠適應(yīng)不同生產(chǎn)線的自動(dòng)化需求；
4、準(zhǔn)確性高，能夠精準(zhǔn)地完成碼垛任務(wù)，提高生產(chǎn)質(zhì)量；
5、可靠性好，能夠連續(xù)運(yùn)行較長(zhǎng)時(shí)間，降低生產(chǎn)故障率。
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