隨著電商、物流行業(yè)的高速發(fā)展，分揀方式的革新變得至關(guān)重要。傳統(tǒng)的人工分揀不僅效率低下，錯誤率頻發(fā)，而且成本高昂。特別是在拆碼垛這一環(huán)節(jié)，由于工作強度大、內(nèi)容單調(diào)，人工作業(yè)的效果和速度常常不盡如人意。為此，自動化拆碼垛系統(tǒng)被寄予厚望。然而，傳統(tǒng)的自動化拆碼垛系統(tǒng)往往只能處理規(guī)則且尺寸單一的貨物。這一局限性嚴重制約了自動化在更廣泛場景中的應(yīng)用，尤其是在來料隨機的情況下，傳統(tǒng)的人工示教方式既困難又低效。

為了解決這一問題，富唯智能推出了一套基于機器視覺引導(dǎo)的機械臂拆碼垛方案。這一方案利用機器視覺技術(shù)，使機械臂能夠準確識別、抓取和放置各種形狀、尺寸的貨物，無論來料是否有序，都能實現(xiàn)高效、準確的拆碼垛作業(yè)。

方案介紹：

在富唯智能所研發(fā)的這套機器視覺引導(dǎo)機械臂拆碼垛方案中，3D相機發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它負責捕捉作業(yè)范圍內(nèi)，如托盤或傳送帶上箱體的深度信息以及高清2D圖像。隨后，這些深度信息和2D圖像數(shù)據(jù)被迅速傳輸至機器人控制平臺軟件。這款平臺軟件集成了3D視覺算法和智能軌跡規(guī)劃算法。其中，3D視覺算法通過結(jié)合AI深度學(xué)習(xí)和3D點云分割技術(shù)，能夠在極短的時間內(nèi)精準地定位箱體在托盤或皮帶線上的確切位置。這一算法的高效性和準確性，確保了后續(xù)拆碼垛作業(yè)的順利進行。與此同時，智能軌跡規(guī)劃算法則負責計算出的抓取點位、放置點位以及軌跡點位。它根據(jù)箱體的形狀、尺寸和位置信息，為機械臂規(guī)劃出精準的抓取和碼放路徑。這不僅提高了拆碼垛作業(yè)的效率，還確保了作業(yè)過程的穩(wěn)定性。

方案優(yōu)勢：

1.靈活適應(yīng)：系統(tǒng)可以根據(jù)不同尺寸、形狀和堆碼要求適應(yīng)不同類型的貨物，具有較強的靈活性和適應(yīng)性。

2.提高效率：機器人紙箱拆碼垛系統(tǒng)可以實現(xiàn)持續(xù)、高效的工作，大大提升了紙箱拆碼垛的速度和效率。

3. 降低勞動強度：機器人可以取代人工操作，可以減少工人的體力勞動，降低勞動強度，保障工人的身體健康。

4.提高準確性：3D視覺機器技術(shù)可以精準識別紙箱的位置和尺寸，減少了堆碼錯誤和疊放不規(guī)范的問題，提高了操作準確性。

5.提升安全性：機器人操作避免了人工操作可能存在的風(fēng)險。

富唯智能機器人3D視覺引導(dǎo)拆碼垛系統(tǒng)旨在解決在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中對未知形狀物體無法抓取或抓取成功率低的問題。基于高精度3D相機對抓取物和環(huán)境的2D彩色圖像信息，同時結(jié)合3D點云數(shù)據(jù)，精確提取抓取物邊緣輪廓，依靠智能算法，篩選抓取點位，并基于軟件中設(shè)定的環(huán)境約束，輸出軌跡點位，提高了整體系統(tǒng)的準確性和可靠性。通過使用該系統(tǒng)，用戶可以輕松應(yīng)對多SKU且來料隨機的拆碼垛場景，在滿足自動化拆碼垛需求的同時，進一步提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。