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不同分辨率的烤箱定時(shí)器有不同的刷新規(guī)律

閱讀：48發(fā)布時(shí)間：2021-11-16

1ms：1ms分辨率的定時(shí)器，定時(shí)器位和當(dāng)前值的更新不與掃描周期同步。對(duì)于大于1ms的程序掃描周期，在一個(gè)掃描周期內(nèi)，定時(shí)器位和當(dāng)前值刷新多次。
10ms：10ms分辨率的定時(shí)器，定時(shí)器位和當(dāng)前值在每個(gè)程序掃描周期的開始刷新。定時(shí)器位和當(dāng)前值在整個(gè)掃描周期過程中為常數(shù)。在每個(gè)掃描周期的開始會(huì)將一個(gè)掃描累計(jì)的時(shí)間間隔加到定時(shí)器的當(dāng)前值上。
100ms：100ms分辨率的定時(shí)器，定時(shí)器位和當(dāng)前值在指令執(zhí)行時(shí)刷新。因此為了保證正確的定時(shí)值，要確保在一個(gè)程序掃描周期中，只執(zhí)行一次100ms定時(shí)器指令。

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