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一、 外設(shè)尋址
與過(guò)程映像區(qū)不同，外設(shè)尋址是指直接訪問(wèn)外設(shè)模塊。外設(shè)尋址不能對(duì)外設(shè)進(jìn)行位尋址，
要求必須至少以字節(jié)為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫，即可以字節(jié)、字或者雙字為單位進(jìn)行尋址。其格式如下：
PIB（Peripheral input Byte）：外設(shè)字節(jié)輸入
PIW（Peripheral input Word）：外設(shè)字輸入
PID（Peripheral input D-word）：外設(shè)雙字輸入
PQB（Peripheral output Byte）：外設(shè)字節(jié)輸出
PQW（Peripheral output Word）：外設(shè)字輸出
PQD（Peripheral output D-word）：外設(shè)雙字輸出
二、 為什么要用外設(shè)尋址
1、訪問(wèn)地址超出了過(guò)程映像區(qū)的范圍
對(duì)于300的CPU而言，以CPU-315 2DP為例（如圖1所示），I/O地址區(qū)總計(jì)有2048個(gè)字節(jié)的輸入和2048個(gè)字節(jié)的輸出，但其過(guò)程映像區(qū)的大小僅為128字節(jié)。顯然，過(guò)程映像區(qū)并不能涵蓋整個(gè)CPU的輸入/輸出地址區(qū)域。當(dāng)我們要訪問(wèn)的I/O地址超出了過(guò)程映像區(qū)的范圍，就必須使用外設(shè)尋址了。
對(duì)于400的CPU而言，以CPU-416 2DP為例（如圖2所示），輸入/輸出均16KB，過(guò)程映像區(qū)默認(rèn)為512個(gè)字節(jié)，但大可調(diào)整為16KB。當(dāng)訪問(wèn)地址超出了默認(rèn)的過(guò)程映像區(qū)范圍時(shí)，我們就要做以下選擇了：
或者修改過(guò)程映像區(qū)的大小
或者采用外設(shè)尋址
2、輸入/輸出模塊地址未分配給過(guò)程映像區(qū)
特別是對(duì)于S7-400系列CPU而言，要想使用過(guò)程映像區(qū)，需給輸入/輸出模塊地址分配過(guò)程映像，OB1-PI或者PIP中的一個(gè)（詳見《S7-300/400進(jìn)階筆記2：過(guò)程映像區(qū)的分類及其更新機(jī)制》一文）。當(dāng)然，我們也可以不為其分配過(guò)程映像區(qū)，而直接使用外設(shè)尋址。
3、對(duì)外設(shè)訪問(wèn)實(shí)時(shí)性要求比較高的場(chǎng)合
外設(shè)尋址跳過(guò)了過(guò)程映像的刷新過(guò)程，CPU和輸入/輸出模塊直接做數(shù)據(jù)交換，實(shí)時(shí)性會(huì)相對(duì)好一些。
三、 外設(shè)尋址的特點(diǎn)
1、 外設(shè)尋址的小單位為字節(jié)，通過(guò)裝載指令"L"多了讀寫4個(gè)字節(jié)的連續(xù)地址區(qū)域，如：L PID 10。如果需要讀寫大于4個(gè)字節(jié)的連續(xù)地址區(qū)域，可用SFC14（DPRD_DAT）和SFC15（DPWR_DAT）來(lái)實(shí)現(xiàn)。
2、 外設(shè)尋址可以訪問(wèn)已經(jīng)被分配至過(guò)程映像區(qū)的I/O地址區(qū)域。同時(shí)使用外設(shè)尋址和過(guò)程映像區(qū)訪問(wèn)同一地址時(shí)，在程序執(zhí)行的某一時(shí)刻，二者的結(jié)果會(huì)存在差異。以下面一段程序?yàn)槔?/p>
圖3 外設(shè)尋址與過(guò)程映像區(qū)
其中，"T PQB1"為外設(shè)尋址，結(jié)果會(huì)直接送給輸出模塊；而"AQ1.0"訪問(wèn)的是輸出過(guò)程映像區(qū)，Q1.0的值只有在下個(gè)循環(huán)周期的"輸出映像區(qū)的數(shù)據(jù)寫入輸出模塊"階段，才能送給輸出模塊。在當(dāng)前的循環(huán)周期內(nèi)，二者對(duì)輸出的作用可能是不同的。
3、 由于過(guò)程映像區(qū)屬于CPU的內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)，因此，相比訪問(wèn)過(guò)程映像區(qū)，CPU直接訪問(wèn)外設(shè)地址會(huì)更加耗時(shí)一些，但這一時(shí)間一般來(lái)說(shuō)仍然比CPU的循環(huán)掃描周期要短的多，因此，總的來(lái)說(shuō)，外設(shè)尋址的實(shí)時(shí)性要好一些。
RDCO-02C OPTION/SP KIT
RDCO-01C OPTION/SP KIT
RCAN-01 OPTION/SP KIT
RDNA-01 OPTION/SP KIT
RLON-01 OPTION/SP KIT
RPBA-01
RDIO-01 OPTION/SP KIT
RMBA-01 OPTION/SP KIT
DRIVEWINOOW 2.30
NPBA-12 OPTION/SP KIT
NDNA-02 OPTION/SP KIT
NCAN-02C OPTION/SP KIT
NPLC-02C OPTION/SP KIT
NPCU-01
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NIBA-01
158-103-75001(TS92109)
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NBCI-02 OPTION/SP KIT
RMIO-11C
LZ28-1
ACS801 R4...R6
DV6224R-VAR543
ACS800 R6 SP KIT
RRFC6641
LF 305-S/SP11
MKP C4BSNBX4120ZAJJ
CAH 150 C 27R
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RINT5611C
FF200R12KE3
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RBUB5611
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RVAR5611
RVAR5612
RRFC5611
RRFC5621
RRFC5622
RRFC6651
RRFCU5611
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