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更新時(shí)間：2021-08-20 12:56:09瀏覽次數(shù)：182次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

MOORE QLCCM36AAN
控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。

詳細(xì)介紹

MOORE QLCCM36AAN

1．故障現(xiàn)象：主軸電動(dòng)機(jī)M1不能起動(dòng)。

原因分析：

①控制電路沒有電壓。

②控制線路中的熔斷器FU5熔斷。

③接觸器KM1未吸合，按起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1若不動(dòng)作，故障必定在控制電路，如按鈕SB1、SB2的觸頭接觸不良，接觸器線圈斷線，就會(huì)導(dǎo)致KM1不能通電動(dòng)作。

當(dāng)按SB2后，若接觸器吸合，但主軸電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)，故障原因必定在主線路中，可依次檢查接觸器KM1主觸點(diǎn)及三相電動(dòng)機(jī)的接線端子等是否接觸良好。

2．故障現(xiàn)象：主軸電動(dòng)機(jī)不能停轉(zhuǎn)。

原因分析：

這類故障多數(shù)是由于接觸器KM1的鐵芯面上的油污使鐵芯不能釋放或KM1的主觸點(diǎn)發(fā)生熔焊，或停止按鈕SB1的常閉觸點(diǎn)短路所造成的。應(yīng)切斷電源，清潔鐵芯極面的污垢或更換觸點(diǎn)，即可排除故障。

3．故障現(xiàn)象：主軸電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)不能自鎖。

原因分析：

當(dāng)按下按鈕SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)能運(yùn)轉(zhuǎn)，但放松按鈕后電動(dòng)機(jī)即停轉(zhuǎn)，是由于接觸器KM1的輔助常開觸頭接觸不良或位置偏移、卡阻現(xiàn)象引起的故障。這時(shí)只要將接觸器KM1的輔助常開觸點(diǎn)進(jìn)行修整或更換即可排除故障。輔助常開觸點(diǎn)的連接導(dǎo)線松脫或斷裂也會(huì)使電動(dòng)機(jī)不能自鎖。

4．故障現(xiàn)象：刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)

原因分析：

按點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3，接觸器KM3未吸合，故障必然在控制線路中，這時(shí)可檢查點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3，接觸器KM3的線圈是否斷路。

5．故障現(xiàn)象：M1能起動(dòng)，不能能耗制動(dòng)

起動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)M1后，若要實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)，只需踩下行程開關(guān)SＱ1即可。若踩下行程開關(guān)SＱ1，不能實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)，其故障現(xiàn)象通常有兩種，一種是電動(dòng)機(jī)M1能自然停車，另一種是電動(dòng)機(jī)M1不能停車，仍然轉(zhuǎn)動(dòng)不停。

原因分析：

踩下行程開關(guān)SＱ1，不能實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)，其故障范圍可能在主電路，也可能在控制電路中電路。有3種方法。

①由故障現(xiàn)象確定 當(dāng)踩下行程開關(guān)SＱ1時(shí)，若電動(dòng)機(jī)能自然停車，說明控制電路中KT（02-03）能斷開，時(shí)間繼電器KT線圈得過電，不能制動(dòng)的原因在于接觸器KM4是否動(dòng)作。KM4動(dòng)作，故障點(diǎn)在主電路中；KM4不動(dòng)作，故障點(diǎn)在控制電路中。當(dāng)踩下行程開關(guān)SＱ1時(shí)，若電動(dòng)機(jī)能不能停車，說明控制電路中KT（02-03）不能斷開，致使接觸器KM1線圈不能斷電釋放，從而造成電動(dòng)機(jī)不停車，其故障點(diǎn)在控制電路中，這時(shí)可以檢查繼電器KT線圈是否得電。

②由電器的動(dòng)作情況確定 當(dāng)踩下行程開關(guān)SＱ1進(jìn)行能耗制動(dòng)時(shí)，反復(fù)觀察電器KT和KM4的銜鐵有無吸合動(dòng)作。若KT和KM4的銜鐵先后吸合，則故障點(diǎn)肯定在主電路的能耗制動(dòng)支路中；KT和KM4的銜鐵只要有一個(gè)不吸合，則故障點(diǎn)必在控制電路的能耗制動(dòng)支路中。

③強(qiáng)行使接觸器KM4的銜鐵吸合 若此時(shí)仍不能實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)，說明故障點(diǎn)在主電路；若此時(shí)可以實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)，則不能實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)的故障原因不在主電路，必在控制電路中。

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